[發明專利]塔式自動存儲機械機構

在審

• 申請號: 202010173264.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111217073A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 唐春艷
• 申請（專利權）人: 旺塔琦智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種塔式自動存儲機械機構，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上分別安裝有上料機構(2)、料架(3)和放料機構(4)，所述上料機構(2)和料架(3)都固定安裝在底座(1)上，所述放料機構(4)底部可旋轉的安裝在底座(1)上。

2.如權利要求1所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：所述上料機構(2)包括安裝架(21)，所述安裝架(21)上安裝有安裝板(22)、料盤支撐結構(23)和紅外感應頭(24)，所述安裝板(22)底部安裝有旋轉吸頭(25)，所述旋轉吸頭(25)位于料盤支撐結構(23)上部，所述紅外感應頭(24)位于安裝板(22)和料盤支撐結構(23)之間，還包括安裝在安裝架(21)上的定位支架(26)和安裝在安裝板(22)上部的攝像儀固定架(27)，所述攝像儀固定架(27)上安裝有攝像儀(28)。

3.如權利要求2所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：所述上料支撐結構(23)包括底部的托料支架(231)和用于放置料盤的升降支架(232)，所述托料支架(231)上設置有供升降支架(232)通過的空隙，所述安裝架(21)一側設置有驅動升降支架(232)做升降運動的升降驅動機構。

4.如權利要求1所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：所述放料機構(4)包括旋轉支架(41)，所述旋轉支架(41)上安裝有升降板(42)，所述升降板(42)上安裝有第一氣缸(43)和第三氣缸(49)，所述第一氣缸(43)的驅動軸上安裝有通過第三氣缸(49)控制的夾爪(45)，所述旋轉支架(41)兩端分別安裝有第一定位滾輪(46)和第二定位滾輪，還包括用于驅動第一定位滾輪(46)轉動的電機(44)，還包括安裝在第一定位滾輪(46)和第二定位滾輪上的皮帶(47)，所述升降板(42)固定在皮帶(47)上。

5.如權利要求1所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：所述夾爪(45)包括上夾爪(451)和下夾爪(452)，所述上夾爪(451)固定在第三氣缸(49)上，所述下夾爪(452)固定在第三氣缸(49)的驅動軸上。

6.如權利要求1所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：底座(1)底部四周安裝有移動輪(5)，所述移動輪(5)為萬向輪。

7.一種自動存儲方法，包括權利要求1至6中任意一項所述的塔式自動存儲機械機構，其特征在于：當紅外感應頭(24)感應到料盤時，傳遞信息給升降支架(232)，升降支架(232)停止上升，旋轉吸頭(25)對料盤進行吸取并旋轉把料盤放置到定位支架(26)上，并傳遞信息給放料機構(4)，放料機構(4)收到信息后夾爪(45)對料盤進行抓取并通過旋轉支架(41)旋轉到料架一側，夾爪(45)把料盤放置到料架(3)上，防止完畢傳遞信號給上料機構(2)，開始新的一輪工作。