[發(fā)明專利]一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置

在審

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111201886A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張秀花;王鵬;楊淑華;孔德剛;袁永偉;李珊珊
• 申請（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B02C4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，包括執(zhí)行部分、傳送部分、小車部分，所述執(zhí)行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一級伸縮桿、二級伸縮桿、螺母I、螺母II、軟軸I、軟軸II、夾爪I、夾爪II、連接桿、電磁鐵、復(fù)位彈簧、支持架、鐵塊；所述傳送部分包括漏斗、軟管；所述小車部分包括風(fēng)扇、緩沖斜面、小車集料箱、電機(jī)I、電機(jī)II、電池箱。其機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)桿的伸縮，承接酸棗多，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及酸棗采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置。

背景技術(shù)

酸棗廣泛分布于我國北方地區(qū)，而且一般以野生居多，酸棗樹為灌木，自古以來酸棗就具有非常重要的藥用價值，同時也是一種經(jīng)濟(jì)價值較高的野生果樹資源。傳統(tǒng)的酸棗采摘多為人工采摘，但由于酸棗樹上有很多的刺，采摘效率低，人工成本高，容易掛傷，而且采摘完的酸棗和酸棗葉不能很好的分離開。因此急需這樣一種新型酸棗采摘裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，很好的解決了上述問題，其裝置可以實現(xiàn)桿的伸縮，承接酸棗多，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，包括執(zhí)行部分、傳送部分、小車部分，所述執(zhí)行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一級伸縮桿、二級伸縮桿、螺母I、螺母II、軟軸I、軟軸II、夾爪I、夾爪II、連接桿、電磁鐵、復(fù)位彈簧、支持架、鐵塊，所述一級伸縮桿套在外套管內(nèi)，所述二級伸縮桿套在一級伸縮桿內(nèi)，所述定向槽I設(shè)置在一級伸縮桿外側(cè)壁上，對一級伸縮桿的伸縮運(yùn)動起導(dǎo)向作用，所述定向槽II設(shè)置在二級伸縮桿外側(cè)壁上，對二級伸縮桿的伸縮運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述軟軸I一端連接螺母I另一端連接電機(jī)I，所述軟軸II一端連接螺母II另一端連接電機(jī)II，可以實現(xiàn)伸縮桿的伸縮運(yùn)動；所述夾爪I固定在一級伸縮桿上端一側(cè)，所述夾爪II固定在二級伸縮桿上端，夾爪I與夾爪II平行安裝，所述電磁鐵與夾爪I相連接，所述復(fù)位彈簧與夾爪I相連接，所述支持架固定夾爪I的位置，所述鐵塊設(shè)置在夾爪I處，用來實現(xiàn)夾爪開合的功能，所述夾爪I下部連接有連接桿；所述傳送部分包括漏斗、軟管，所述漏斗上端與連接桿相連接下端與軟管相連接，所述軟管另一端與小車集料箱相連接，采摘下來的酸棗通過漏斗與軟管傳送到小車部分；所述小車部分，包括風(fēng)扇、緩沖斜面、小車集料箱、電機(jī)I、電機(jī)II、電池箱。所述電機(jī)I、電機(jī)II、電池箱均設(shè)置在小車集料箱內(nèi)，所述風(fēng)扇設(shè)置在小車一側(cè)，其風(fēng)口正好與緩沖斜面相對，可以實現(xiàn)酸棗的收集與酸棗的清選。

進(jìn)一步地講，本申請中所述伸縮桿頂部固定有夾爪，所述夾爪II固定酸棗枝，夾爪I通過一級伸縮桿的收縮運(yùn)動將酸棗摘下。

進(jìn)一步地講，本申請中所述夾爪鉗口為波紋形，而且材質(zhì)為柔性材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用了伸縮桿，通過電機(jī)控制軟軸從而控制伸縮桿的伸縮，實現(xiàn)了酸棗采摘遠(yuǎn)近可調(diào)，提高了靈活性，同時定向槽也對伸縮桿起到了導(dǎo)向作用。

2.本發(fā)明采用電磁鐵來實現(xiàn)夾爪的開合，夾爪II固定酸棗枝，夾爪I通過一級伸縮桿的收縮運(yùn)動將酸棗摘下，減少了對酸棗以及酸棗枝的損傷，操作方便。

3.酸棗通過軟管落入緩沖斜面上，對酸棗有一定的緩沖作用，減少了在下落過程中對酸棗的損傷，同時利用風(fēng)扇的風(fēng)力將酸棗葉清選出去。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為執(zhí)行部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾爪透視示意圖；

圖4為伸縮桿放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為小車結(jié)構(gòu)放大圖；