[發明專利]一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置

在審

• 申請號: 202010173222.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111201886A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張秀花;王鵬;楊淑華;孔德剛;袁永偉;李珊珊
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B02C4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：該酸棗采摘清選裝置包括執行部分、傳送部分、小車部分，所述執行部分包括外套管、一級伸縮桿、二級伸縮桿、軟軸I、軟軸II、夾爪I、夾爪II，所述傳送部分包括漏斗、軟管，所述小車部分包括風扇、緩沖斜面、小車集料箱，所述執行部分與傳送部分通過連接桿相連接，所述傳送部分與小車部分通過軟管與小車集料箱相連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述一級伸縮桿套在外套管內，所述二級伸縮桿套在一級伸縮桿內，所述一級伸縮桿外側壁設置有定向槽I，所述二級伸縮桿外側壁設置有定向槽II，所述一級伸縮桿內側壁固定有螺母I，所述二級伸縮桿內側壁固定有螺母II，所述軟軸I一端連接螺母I另一端連接電機I，所述軟軸II一端連接螺母II另一端連接電機II。

3.根據權利要求1所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述夾爪I固定在一級伸縮桿上端一側，所述夾爪II固定在二級伸縮桿上端，夾爪I與夾爪II平行安裝。

4.根據權利要求3所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述夾爪鉗口為波紋形狀，且為柔性材料。

5.根據權利要求1所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述漏斗上端與連接桿相連接下端與軟管相連接，所述軟管另一端與小車集料箱相連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述電機I、電機II均設置在小車集料箱內，所述風扇設置在小車集料箱一側，其風口正好與緩沖斜面相對。

7.根據權利要求5所述的一種新型伸縮式酸棗采摘清選裝置，其特征在于：所述夾爪I固定在支持架上，所述電磁鐵與夾爪I相連接，所述復位彈簧與夾爪I相連接，所述鐵塊連接在夾爪I處，所述夾爪I下部連接有連接桿，所述電磁鐵通電之后，鐵塊向下運動，同時復位彈簧拉伸，夾爪I閉合，一級伸縮桿收縮，將酸棗摘下，所述電磁鐵斷電后，通過復位彈簧來實現夾爪I的張開。