[發(fā)明專利]一種移動式農作物監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111323080A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 楊振宇
• 申請（專利權）人: 云南建能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 荔恒輝

本發(fā)明屬于農業(yè)生產技術領域，具體涉及一種農業(yè)生產過程中對農作物的生長環(huán)境進行監(jiān)測的移動式農作物監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法，由殼體、驅動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和導航系統(tǒng)組成，所述的驅動系統(tǒng)由設置在殼體內的驅動電機、蓄電池和設置在殼體底部的驅動輪組成，所述的蓄電池和驅動電機電連接，驅動電機的轉軸和驅動輪的輪軸相嚙合；所述的監(jiān)測系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和導航系統(tǒng)均設置在殼體內；所述的檢測系統(tǒng)由若干個監(jiān)測元件組成；本發(fā)明的監(jiān)測裝置設備成本較低，一套監(jiān)測元件可以滿足整塊地塊的監(jiān)測需求；采用本發(fā)明的設備進行檢測，不需要投入大量的人力，節(jié)約了人力資源。

技術領域

本發(fā)明屬于農業(yè)生產技術領域，具體涉及一種農業(yè)生產過程中對農作物的生長環(huán)境進行監(jiān)測的移動式農作物監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法。

背景技術

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，農業(yè)生產也逐漸的由傳統(tǒng)農業(yè)向現代農業(yè)進行轉變?，F代農業(yè)改變了傳統(tǒng)農業(yè)依靠經驗和自然條件進行種植的手段，能夠通過更加精確的數據分析來對農作物的生長環(huán)境進行調整，從而確保農作物的高產和穩(wěn)產。而數據分析的本身是數據，如何獲取農作物生長過程中的實時數據，這是近年來農業(yè)技術領域的一個重要研究方向。

現有技術中，對農作物生長環(huán)境數據的采集主要有兩種方法，一是通過人工定期采集，二是通過在固定區(qū)域設置采集裝置并通過GPRS無線實時數據傳遞。采用第一種方法，人力資源成本較高，且采集的數據人為性較強，不能及時準確的反應現場的生長環(huán)境數據。采用第二種方法，設備投入成本較高，且采集數據的位置相對固定，采集的數據只能作為樣本而不能代表實際的情況，監(jiān)測能力較差；同時，設備結構復雜，需要專人進行維護管理；且數據的傳輸受網絡的限制，在網絡條件不穩(wěn)定的區(qū)域無法推廣應用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種農業(yè)生產過程中對農作物的生長環(huán)境進行監(jiān)測的移動式農作物監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法。

本發(fā)明是通過如下技術方案來實現的：

一種移動式農作物監(jiān)測裝置，由殼體、驅動系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和導航系統(tǒng)組成，所述的驅動系統(tǒng)由設置在殼體內的驅動電機、蓄電池和設置在殼體底部的驅動輪組成，所述的蓄電池和驅動電機電連接，驅動電機的轉軸和驅動輪的輪軸相嚙合；所述的監(jiān)測系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和導航系統(tǒng)均設置在殼體內；所述的檢測系統(tǒng)由若干個監(jiān)測元件組成，所述的殼體上開設有監(jiān)測孔，監(jiān)測元件的監(jiān)測端可伸縮的設置在監(jiān)測孔中；所述的存儲系統(tǒng)用于存儲監(jiān)測系統(tǒng)所測得的實時數據，所述的檢測元件分別與存儲系統(tǒng)通訊連接；所述的導航系統(tǒng)由路徑存儲器、控制器和萬向輪組成，所述的萬向輪設置在殼體底部，所述的路徑存儲器用于存儲預設的行走路徑，所述的控制器用于根據路徑存儲器中預設的行走路徑控制萬向輪的轉動；所述的殼體上還開設有充電接口和USB接口，所述的充電接口與蓄電池電連接，所述的USB接口與存儲系統(tǒng)通訊連接。

所述的監(jiān)測元件為土壤水分傳感器、土壤熱通量傳感器、土壤溫度傳感器、土壤水勢傳感器、風速風向監(jiān)測儀、光照探測儀、氨氮測定儀中的一種。

所述的殼體內還設有定位裝置和時鐘裝置。

所述的蓄電池與所述的檢測元件電連接。

所述的殼體為圓盤狀，所述的輪軸設置在殼體底部的直徑上。

一種移動式農作物監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包含如下步驟：

（1）預設行走路線：在路徑存儲器中預設行走路線；

（2）啟動農作物監(jiān)測裝置：開啟農作物監(jiān)測裝置的電源系統(tǒng)，農作物監(jiān)測裝置開始工作；

（3）農作物監(jiān)測：農作物監(jiān)測裝置根據預設的行走路線在農作物之間穿行，此時監(jiān)測元件開始工作，測量農作物的生長環(huán)境；

（4）測量結果存儲：監(jiān)測元件所測的的數據實時保存在存儲系統(tǒng)中；