[發明專利]一種移動式農作物監測裝置和監測方法

在審

• 申請號: 202010173030.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111323080A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 楊振宇
• 申請（專利權）人: 云南建能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 荔恒輝

1.一種移動式農作物監測裝置，由殼體、驅動系統、監測系統、存儲系統和導航系統組成，其特征在于，所述的驅動系統由設置在殼體內的驅動電機、蓄電池和設置在殼體底部的驅動輪組成，所述的蓄電池和驅動電機電連接，驅動電機的轉軸和驅動輪的輪軸相嚙合；所述的監測系統、存儲系統和導航系統均設置在殼體內；所述的檢測系統由若干個監測元件組成，所述的殼體上開設有監測孔，監測元件的監測端可伸縮的設置在監測孔中；所述的存儲系統用于存儲監測系統所測得的實時數據，所述的檢測元件分別與存儲系統通訊連接；所述的導航系統由路徑存儲器、控制器和萬向輪組成，所述的萬向輪設置在殼體底部，所述的路徑存儲器用于存儲預設的行走路徑，所述的控制器用于根據路徑存儲器中預設的行走路徑控制萬向輪的轉動；所述的殼體上還開設有充電接口和USB接口，所述的充電接口與蓄電池電連接，所述的USB接口與存儲系統通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動式農作物監測裝置，其特征在于，所述的監測元件為土壤水分傳感器、土壤熱通量傳感器、土壤溫度傳感器、土壤水勢傳感器、風速風向監測儀、光照探測儀、氨氮測定儀中的一種。

3.根據權利要求1所述的一種移動式農作物監測裝置，其特征在于，所述的殼體為圓盤狀，所述的輪軸設置在殼體底部的直徑上。

4.一種移動式農作物監測裝置的監測方法，其特征在于，包含如下步驟：

預設行走路線：在路徑存儲器中預設行走路線；

啟動農作物監測裝置：開啟農作物監測裝置的電源系統，農作物監測裝置開始工作；

農作物監測：農作物監測裝置根據預設的行走路線在農作物之間穿行，此時監測元件開始工作，測量農作物的生長環境；

測量結果存儲：監測元件所測的的數據實時保存在存儲系統中；

返回基地：完成預設行走的路線上的數據監測后，農作物監測裝置返回基地；

數據讀取：通過USB接口提取保存在存儲系統中的數據；

充電：提取數據后，通過充電接口對蓄電池進行充電；

重復步驟（1）-（7）從而完成新的監測任務。

5.根據權利要求4所述的一種移動式農作物監測裝置的監測方法，其特征在于，所述的數據包括水分、熱通量、溫度、水勢、風速、風向、光照量、氨氮含量、位置和時間。

6.根據權利要求4所述的一種移動式農作物監測裝置的監測方法，其特征在于，充電時長為0.5-1h。