[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010172936.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111746437A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 山中浩;照田八州志;野口順平;原悠記;山根克靖;味村嘉崇;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。在實施方式的車輛控制裝置中，具備：識別部，其識別利用車輛的用戶的行李的有無及類別；和設備控制部，其控制車載設備，所述設備控制部基于所述識別部的識別結果，來決定所述車載設備的控制形態。由此，能夠根據用戶的行李的類別而控制適當的車載設備的利用形態。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

以往，關于自動地控制車輛的研究不斷進展。與此關聯，公開了通知用戶帶入車輛的行李的忘拿而執行車門的開放、座椅布置來輔助行李的裝載的技術(例如，日本特開2007-1724號公報)。另外，公開了在推定車輛的車門附近的用戶的兩手占著的情況下，通過控制車門的開動作或閉動作，來抑制用戶感到車門的開閉麻煩的技術(例如，日本特開2016-79692號公報)。另外，公開了在自動出庫時根據用戶攜帶的行李，而使自動駕駛車輛在適于用戶的位置停車的技術(例如，日本特開2017-185954號公報)。

發明內容

然而，在以往的技術中，對于根據用戶的行李的類別，而以打開車門、電動車窗或者執行座椅布置的方式控制車載設備，并沒有充分進行考慮。

本發明的方案是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于提供能夠根據用戶的行李的類別而適當地控制車載設備的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的構成。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：識別部，其識別利用車輛的用戶的行李的有無及類別；和設備控制部，其控制車載設備，所述設備控制部基于所述識別部的識別結果，來決定所述車載設備的控制形態。

(2)：在上述(1)的方案中，所述設備控制部能夠控制所述車輛的多個開閉機構，基于所述識別部的識別結果，來決定所述多個開閉機構中予以開閉的開閉機構。

(3)：在上述(2)的方案中，所述設備控制部在由所述識別部識別到所述用戶保持著飲料的情況下，基于在收容所述飲料的容器上是否安裝有蓋，來決定使所述多個開閉機構中予以開閉的開閉機構。

(4)：在上述(2)或(3)的方案中，在所述開閉機構中包含所述車輛的鉸接車門、滑動門、電動車窗及后車門中的一部分或全部。

(5)：在上述(2)到(4)的任一個方案中，所述設備控制部驅動所述車輛的座椅機構，在由所述識別部識別到長條物的行李的情況下，以能夠收容所述長條物的形態來驅動所述座椅機構。

(6)：在上述(5)的方案中，所述設備控制部在由所述識別部識別到規定的人數的向車輛乘車的所述用戶和所述行李的情況下，以能夠在所述車輛收容所述用戶的全部和所述行李的全部的形態來驅動所述座椅機構。

(7)：在上述(6)的方案中，所述設備控制部在以能夠在所述車輛收容所述用戶的全部和所述行李的全部的形態驅動所述座椅機構的情況下，向所述用戶通知所述行李的裝載順序和所述用戶的乘車順序。

(8)：在上述(5)到(7)的任一個方案中，所述識別部還識別所述車輛的周邊狀況，所述車輛控制裝置還具備駕駛控制部，該駕駛控制部基于所述識別部的所述周邊狀況的識別結果，來不依賴于所述用戶的操作而控制所述車輛的轉向及速度，所述設備控制部設定與所述座椅機構的驅動相應的所述用戶的乘降路徑，所述駕駛控制部以在所述用戶向所述車輛乘車的停止區域中與所述乘降路徑相應的所述開閉機構和所述用戶接近的方式使所述車輛停止。

(9)：在上述(8)的方案中，所述車輛控制裝置還具備通知部，該通知部向外部裝置通知與所述車輛相關的信息，所述通知部在所述識別部識別到的所述行李為規定量以上的情況下，向所述外部裝置請求抑制所述車輛的周邊的其他車輛的行駛量。