[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010172936.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111746437A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 山中浩;照田八州志;野口順平;原悠記;山根克靖;味村嘉崇;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種車輛控制裝置，其中，具備：

識別部，其識別利用車輛的用戶的行李的有無及類別；和

設備控制部，其控制車載設備，

所述設備控制部基于所述識別部的識別結果，來決定所述車載設備的控制形態。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部能夠控制所述車輛的多個開閉機構，基于所述識別部的識別結果，來決定所述多個開閉機構中予以開閉的開閉機構。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部在由所述識別部識別到所述用戶保持著飲料的情況下，基于在收容所述飲料的容器上是否安裝有蓋，來決定使所述多個開閉機構中予以開閉的開閉機構。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制裝置，其中，

在所述開閉機構中包含所述車輛的鉸接車門、滑動門、電動車窗及后車門中的一部分或全部。

5.根據權利要求2到4中的任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部驅動所述車輛的座椅機構，在由所述識別部識別到長條物的行李的情況下，以能夠收容所述長條物的形態來驅動所述座椅機構。

6.根據權利要求5所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部在由所述識別部識別到規定的人數的向車輛乘車的所述用戶和所述行李的情況下，以能夠在所述車輛收容所述用戶的全部和所述行李的全部的形態來驅動所述座椅機構。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部在以能夠在所述車輛收容所述用戶的全部和所述行李的全部的形態驅動所述座椅機構的情況下，向所述用戶通知所述行李的裝載順序和所述用戶的乘車順序。

8.根據權利要求5到7中的任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述識別部還識別所述車輛的周邊狀況，

所述車輛控制裝置還具備駕駛控制部，該駕駛控制部基于所述識別部的所述周邊狀況的識別結果，來不依賴于所述用戶的操作而控制所述車輛的轉向及速度，

所述設備控制部設定與所述座椅機構的驅動相應的所述用戶的乘降路徑，

所述駕駛控制部以在所述用戶向所述車輛乘車的停止區域中與所述乘降路徑相應的所述開閉機構和所述用戶接近的方式使所述車輛停止。

9.根據權利要求8所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備通知部，該通知部向外部裝置通知與所述車輛相關的信息，

所述通知部在所述識別部識別到的所述行李為規定量以上的情況下，向所述外部裝置請求抑制所述車輛的周邊的其他車輛的行駛量。

10.根據權利要求8或9所述的車輛控制裝置，其中，

所述設備控制部能夠控制空調裝置，在由所述識別部識別到所述行李是不耐受規定的高溫的物品的情況下，控制所述空調裝置而使所述車輛的車室內的溫度下降。

11.根據權利要求10所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部將容易將所述車輛的車室內的溫度保持為冷溫的停止位置決定為所述車輛的停止位置。

12.根據權利要求8到11中的任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部在載置所述用戶及所述行李而起步時，根據由所述識別部識別到的所述行李的類別而變更所述車輛的起步加速程度。

13.根據權利要求12所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備通知部，該通知部向外部裝置通知與所述車輛相關的信息，

所述通知部在由所述駕駛控制部變更了所述起步加速程度的情況下，向所述外部裝置請求抑制所述車輛的周邊的其他車輛的行駛量。