[發明專利]一種空鼓檢測標記設備及機器人

在審

• 申請號: 202010172847.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113390961A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李清香;楊雄;王勇;楊國石
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請涉及建筑檢測設備技術領域，具體而言，涉及一種空鼓檢測標記設備及機器人，空鼓檢測標記設備包括：機架、至少一個空鼓敲擊裝置和至少一個空鼓點標記裝置，空鼓敲擊裝置和空鼓點標記裝置安裝在所述機架上，空鼓敲擊裝置用于敲擊被測物，空鼓點標記裝置用于標記被測物的空鼓點。本申請通過提供一種具有空鼓敲擊裝置和空鼓點標記裝置的空鼓檢測標記設備，空鼓敲擊裝置敲擊被測物后，利用空鼓點標記裝置在被測物表面標明空鼓點位，解決現有技術中空鼓點位的具體位置不明確的問題，方便針對具體空鼓位置進行修補維護。

技術領域

本申請涉及建筑檢測設備技術領域，具體而言，涉及一種空鼓檢測標記設備及機器人。

背景技術

建筑物面層空鼓容易導致其對應位置處的飾面磚脫落，目前一般利用音頻分析法對建筑物表面進行空鼓檢測，通過對前幾墻面獲得的音頻進行分析并判斷其是否為空鼓，目前的空鼓自動檢測系統一般僅能輸出檢測區域內的空鼓數目或空鼓率，檢測完畢后無法判斷具體的空鼓點位置，檢測完成后可對空鼓率大的區域進行修補維護，但不方便對具體空鼓點位進行修補維護。

發明內容

本申請旨在提供一種空鼓檢測標記設備及機器人，以解決現有技術中空鼓點位的具體位置不明確的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種空鼓檢測標記設備，其包括：

機架；

至少一個空鼓敲擊裝置，安裝在所述機架上，用于敲擊被測物；

至少一個空鼓點標記裝置，安裝在所述機架上，用于標記被測物的空鼓點。

本申請通過提供一種具有空鼓敲擊裝置和空鼓點標記裝置的空鼓檢測標記設備，空鼓敲擊裝置敲擊被測物后，利用空鼓點標記裝置在被測物表面標明空鼓點位，解決現有技術中空鼓點位的具體位置不明確的問題，方便針對具體空鼓位置進行修補維護。

可選地，在本申請的一種實施例中，所述空鼓敲擊裝置與所述空鼓點標記裝置一一對應，每個空鼓點標記裝置鄰近對應的空鼓敲擊裝置設置。

通過臨近空鼓敲擊裝置設置一一對應的空鼓點標記裝置，當空鼓敲擊裝置敲擊到空鼓點位后，空鼓點標記裝置可以立即在其附近進行標記。

可選地，在本申請的一種實施例中，所述機架上還安裝有驅動裝置，所述空鼓敲擊裝置包括曲柄搖桿機構和空鼓錘，所述曲柄搖桿機構的搖桿與空鼓錘連接，所述驅動裝置與所述曲柄搖桿機構的曲柄傳動連接，以驅動所述空鼓錘往復運動。

通過將空鼓敲擊裝置設置為由驅動裝置通過曲柄搖桿機構驅動的空鼓錘，空鼓錘往復運動以敲擊待測物的表面，敲擊行程大，當機架在待測物表面移動時，若待測物表面不平整，空鼓錘也不會與待測物表面干涉，不會阻擋移動，避障通過性好。

可選地，在本申請的一種實施例中，所述曲柄搖桿機構的搖桿與空鼓錘通過彈性緩沖件連接。

通過將搖桿與空鼓錘通過彈性緩沖件連接，避免空鼓錘與被測物剛性碰撞，防止搖桿受力損壞，還防止待測物表面受力過大，空鼓位置的面層被直接敲破。

可選地，在本申請的一種實施例中，所述空鼓檢測標記設備包括多個所述空鼓敲擊裝置，每個所述空鼓敲擊裝置分別設有曲柄搖桿機構和空鼓錘，所述驅動裝置包括驅動電機和轉動軸，所述驅動電機用于驅動所述轉動軸旋轉，每個所述曲柄搖桿機構的曲柄分別與所述轉動軸連接，每個所述曲柄搖桿機構的曲柄初始安裝相位各不相同。

通過設置多個空鼓敲擊裝置，且其相應的各個曲柄搖桿機構的曲柄的初始安裝相位各不相同，從而通過一個驅動裝置可以同時驅動多個空鼓敲擊裝置進行敲擊工作，加快敲擊頻率，且保證每個空鼓敲擊裝置的敲擊時間各不相同，使音頻檢測能夠有效進行。