[發明專利]一種空鼓檢測標記設備及機器人

在審

• 申請號: 202010172847.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113390961A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李清香;楊雄;王勇;楊國石
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種空鼓檢測標記設備，其特征在于，包括：

機架；

至少一個空鼓敲擊裝置，安裝在所述機架上，用于敲擊被測物；

至少一個空鼓點標記裝置，安裝在所述機架上，用于標記被測物的空鼓點。

2.根據權利要求1所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述空鼓敲擊裝置與所述空鼓點標記裝置一一對應，每個空鼓點標記裝置鄰近對應的空鼓敲擊裝置設置。

3.根據權利要求1所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述機架上還安裝有驅動裝置，所述空鼓敲擊裝置包括曲柄搖桿機構和空鼓錘，所述曲柄搖桿機構的搖桿與空鼓錘連接，所述驅動裝置與所述曲柄搖桿機構的曲柄傳動連接，以驅動所述空鼓錘往復運動。

4.根據權利要求3所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述曲柄搖桿機構的搖桿與空鼓錘通過彈性緩沖件連接。

5.根據權利要求3所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述空鼓檢測標記設備包括多個所述空鼓敲擊裝置，每個所述空鼓敲擊裝置分別設有曲柄搖桿機構和空鼓錘，所述驅動裝置包括驅動電機和轉動軸，所述驅動電機用于驅動所述轉動軸旋轉，每個所述曲柄搖桿機構的曲柄分別與所述轉動軸連接，每個所述曲柄搖桿機構的曲柄初始安裝相位各不相同。

6.根據權利要求5所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述轉動軸上設有從動輪，所述驅動電機的輸出端設有與所述從動輪嚙合的主動輪。

7.根據權利要求1所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述空鼓點標記裝置包括電磁鐵、銜鐵、復位彈簧和標記筆，所述電磁鐵固定于所述機架，所述電磁鐵用于在通電時產生磁吸力以吸附所述銜鐵，所述復位彈簧用于在所述電磁鐵斷電時驅動所述銜鐵復位，所述標記筆與所述銜鐵聯動。

8.根據權利要求7所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述空鼓點標記裝置還包括杠桿，所述杠桿鉸接在所述機架上，所述杠桿的一端安裝有所述標記筆，所述杠桿的另一端安裝有所述銜鐵，所述復位彈簧連接于所述機架和所述杠桿之間。

9.根據權利要求1－8任一項所述的空鼓檢測標記設備，其特征在于，所述空鼓檢測標記設備還包括直線模組，所述機架連接于所述直線模組的執行端。

10.一種機器人，其特征在于，包括AGV小車和權利要求1－9任一項所述的空鼓檢測標記設備，所述空鼓檢測標記設備安裝在所述AGV小車上。