[發明專利]驅動裝置、云臺、拍攝裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 202010172730.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN111361752B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉煜程;丘力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K5/10;H02K5/04;H02K1/18
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

云臺的驅動裝置(100)，包括第一座體(10)、第二座體(20)及驅動器(30)，第一座體(10)包括第一側壁(11)，第一側壁(11)圍成第一收容空間(12)，第二座體(20)包括第二側壁(21)，第二側壁(21)圍成第二收容空間(22)，第一座體(10)與第二座體(20)結合，第一收容空間(12)與第二收容空間(22)共同形成收容腔(101)，第一側壁(11)與第二側壁(21)相對并形成間隙(102)以能夠相對轉動，間隙(102)與收容腔(101)連通，第二側壁(21)形成環形凸起(212)，環形凸起(212)伸入第一收容空間(12)內并分隔間隙(102)與收容腔(101)以及包括所述驅動裝置(100)的云臺(200)、拍攝裝置(300)及無人飛行器(400)；上述結構增加了灰塵、水分等沿著間隙(102)進入收容腔(101)的難度，提升了驅動裝置(100)的防塵作用。

技術領域

本發明涉及驅動裝置技術領域，特別涉及一種驅動裝置、云臺、拍攝裝置及無人飛行器。

背景技術

現有的驅動裝置中的相對轉動的定子組件與轉子組件之間一般存在間隙，以避免定子組件與轉子組件相對轉動時發生干涉。然而，驅動裝置外部的灰塵、水份容易沿著該間隙進入到驅動裝置內，從而導致驅動裝置內部受到污染或損壞而影響轉子組件相對定子組件轉動。

發明內容

本發明的實施例提供一種驅動裝置、云臺、拍攝裝置及無人飛行器。

本發明實施方式的驅動裝置包括：

第一座體，所述第一座體包括第一側壁，所述第一側壁圍成第一收容空間；

第二座體，所述第二座體包括第二側壁，所述第二側壁圍成第二收容空間，所述第一座體與所述第二座體結合，所述第一收容空間與所述第二收容空間共同形成收容腔，所述第一側壁與所述第二側壁相對并形成間隙以能夠相對轉動，所述間隙與所述收容腔連通，所述第二側壁形成環形凸起，所述環形凸起伸入所述第一收容空間內并分隔所述間隙與所述收容腔。

本發明實施方式的云臺包括上述實施方式所述的驅動裝置。

本發明實施方式的拍攝裝置包括：

上述實施方式所述的云臺；及

成像裝置，所述成像裝置搭載在所述云臺上。

本發明實施方式的無人飛行器包括：

機身；及

上述實施方式所述的拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述機身上。

本發明實施方式的無人飛行器、拍攝裝置、云臺及驅動裝置的第二側壁的部分結構伸入第一收容空間內并分隔間隙與收容腔，從而增加了灰塵、水份等沿著間隙進入收容腔內的難度，進而提升了驅動裝置的防塵、防水等防護作用，保證驅動裝置的正常轉動。

本發明的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明某些實施方式的拍攝裝置的立體結構示意圖。

圖2是本發明某些實施方式的拍攝裝置的平面示意圖。

圖3是圖2中的拍攝裝置沿III-III的剖視圖。

圖4是圖3中的拍攝裝置的IV處的放大示意圖。

圖5是圖3中的拍攝裝置的V處的放大示意圖。

圖6是圖3中的拍攝裝置的VI處的放大示意圖。

圖7是圖2中的拍攝裝置沿VII-VII的剖視圖。