[發明專利]驅動裝置、云臺、拍攝裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 202010172730.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN111361752B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉煜程;丘力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K5/10;H02K5/04;H02K1/18
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：

第一座體，所述第一座體包括連接座，所述連接座包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的第一側壁，所述第一側壁圍成第一收容空間，所述第一側壁包括第一端面及連接所述第一端面的外表面，所述第一端面為所述第一側壁的上表面，所述第一側壁的外表面為環繞所述第一端面的外周面；

第二座體，所述第二座體包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的第二側壁，所述第二側壁圍成第二收容空間，所述第二側壁包括第二端面及連接所述第二端面的外表面，所述第二端面為所述第二側壁的上表面，所述第二側壁的外表面為環繞所述第二端面的外周面，所述第二端面與所述第一端面間隔相對，所述第一座體與所述第二座體結合，所述第一收容空間與所述第二收容空間共同形成收容腔，所述第一側壁與所述第二側壁相對并形成間隙以能夠相對轉動，所述間隙與所述收容腔連通，所述第二側壁形成環形凸起，所述環形凸起自所述第二端面延伸并伸入所述第一收容空間內并分隔所述間隙與所述收容腔；及

驅動器，所述驅動器用于驅動所述第二座體相對所述第一座體轉動；其中：

所述第二收容空間為所述第二座體轉動時環繞的轉軸所在的空間，所述第一底壁的延伸方向和第二底壁的延伸方向均與所述驅動器的轉子的軸向方向垂直，所述第一側壁自所述第一底壁沿所述驅動器的轉子的軸向方向朝所述第二座體延伸，所述第二側壁自所述第二底壁沿所述驅動器的轉子的軸向方向朝所述第一座體延伸，以使所述第一側壁與所述第二側壁相對，所述環形凸起沿所述驅動器的轉子的軸向方向朝所述第一收容空間內延伸，所述環形凸起的延伸方向與所述第一側壁的延伸方向、所述第二側壁的延伸方向相同。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二側壁的外表面開設有環繞所述第二收容空間的外收容槽以形成所述環形凸起，所述第一側壁伸入到所述外收容槽內。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一側壁的內表面開設有環繞所述第一收容空間的內收容槽以形成環形凸塊，所述環形凸塊伸入所述外收容槽內，所述環形凸起收容在所述內收容槽內。

4.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二側壁的外表面與所述第一側壁的外表面對齊。

5.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二側壁自所述第二側壁的外表面向外延伸形成有環形凸臺，所述環形凸臺與所述外表面共同形成安裝槽，所述第一側壁伸入所述安裝槽內，所述第一側壁的外表面與所述環形凸臺的外表面對齊。

6.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一座體包括蓋體，所述蓋體與所述連接座相互結合，所述蓋體固定在所述第一底壁的與所述第一側壁相背的一側，所述第二底壁與所述第二側壁圍成所述第二收容空間。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動器包括：

定子，所述定子安裝在所述連接座上；及

轉子，所述轉子安裝在所述第二座體上，所述轉子能夠相對轉動的安裝在所述定子上。

8.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一座體包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一側壁，所述第一底壁與所述第一側壁圍成所述第一收容空間，所述第二收容空間為貫穿所述第二座體的通孔。

9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動器包括：

定子，所述定子安裝在所述第二座體上并封閉所述第二收容空間的一端；及

轉子，所述轉子安裝在所述第一座體上，所述轉子能夠相對轉動的安裝在所述定子上。

10.根據權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一座體包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一側壁，所述第一底壁與所述第一側壁圍成所述第一收容空間，所述第二座體包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的所述第二側壁，所述第二底壁與所述第二側壁圍成所述第二收容空間。