[發(fā)明專利]目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間的處理方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010172680.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111366211A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金龍;蘇偉;薛振東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/00
• 分類號(hào): G01F23/00;G01R31/387;B60L58/12
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間的處理方法和裝置。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的第一剩余作業(yè)時(shí)間，其中，第一剩余作業(yè)時(shí)間是基于目標(biāo)車輛的作業(yè)消耗功率而確定的；獲取目標(biāo)車輛的第二剩余作業(yè)時(shí)間，其中，第二剩余作業(yè)時(shí)間是基于目標(biāo)車輛的工況耗水量而確定的；比較第一剩余作業(yè)時(shí)間與第二剩余作業(yè)時(shí)間，在第一剩余作業(yè)時(shí)間小于或者等于第二剩余作業(yè)時(shí)間的情況下，確定第一剩余作業(yè)時(shí)間為目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間；在第一剩余作業(yè)時(shí)間大于第二剩余作業(yè)時(shí)間的情況下，確定第二剩余作業(yè)時(shí)間為目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間。本發(fā)明解決了現(xiàn)有純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛剩余作業(yè)時(shí)間估算不準(zhǔn)的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛的數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間的處理方法和裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前的純電動(dòng)洗掃車、掃路車等環(huán)衛(wèi)車，箱體外側(cè)往往外置一個(gè)透明管路，用于觀測(cè)水箱剩余水量，當(dāng)車輛處于作業(yè)模式時(shí)，司機(jī)無法得知剩余水量；司機(jī)只能下車才能觀察水箱剩余水量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷車輛剩余作業(yè)時(shí)間。而電氣角度估算，駕駛員通過觀測(cè)儀表顯示的電池SOC，當(dāng)電池SOC低于30％，停止作業(yè)。上面兩種估算方法，都是司機(jī)通過經(jīng)驗(yàn)估算，估算結(jié)果準(zhǔn)確度差、操作不方便，對(duì)于無經(jīng)驗(yàn)的駕駛?cè)藛T，甚至無法完成估算。伴隨著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展需求，環(huán)衛(wèi)車輛的智能化水平越來越高，傳統(tǒng)人工估算作業(yè)時(shí)間已經(jīng)不能滿足車輛的使用要求。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間的處理方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車輛剩余作業(yè)時(shí)間估算不準(zhǔn)的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間的處理方法，包括：獲取所述目標(biāo)車輛的第一剩余作業(yè)時(shí)間，其中，所述第一剩余作業(yè)時(shí)間是基于所述目標(biāo)車輛的作業(yè)消耗功率而確定的；獲取所述目標(biāo)車輛的第二剩余作業(yè)時(shí)間，其中，所述第二剩余作業(yè)時(shí)間是基于所述目標(biāo)車輛的工況耗水量而確定的；比較所述第一剩余作業(yè)時(shí)間與所述第二剩余作業(yè)時(shí)間，在所述第一剩余作業(yè)時(shí)間小于或者等于所述第二剩余作業(yè)時(shí)間的情況下，確定所述第一剩余作業(yè)時(shí)間為所述目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間；在所述第一剩余作業(yè)時(shí)間大于所述第二剩余作業(yè)時(shí)間的情況下，確定所述第二剩余作業(yè)時(shí)間為所述目標(biāo)車輛的剩余作業(yè)時(shí)間。

可選地，獲取所述目標(biāo)車輛的第一剩余作業(yè)時(shí)間包括：獲取所述目標(biāo)車輛的電池剩余電量和所述作業(yè)消耗功率；根據(jù)所述電池剩余電量和所述作業(yè)消耗功率，確定所述第一剩余作業(yè)。

可選地，所述目標(biāo)車輛包括上裝系統(tǒng)和底盤，所述作業(yè)消耗功率包括以下至少之一：所述上裝系統(tǒng)的作業(yè)功率、所述底盤的消耗功率。

可選地，獲取所述目標(biāo)車輛的第二剩余作業(yè)時(shí)間包括：獲取所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量和所述工況耗水量；根據(jù)所述水箱剩余水量和所述工況耗水量，確定所述第二剩余作業(yè)。

可選地，獲取所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量，還包括：檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的水箱的水位深度；獲取所述目標(biāo)車輛的水箱的箱體形狀；根據(jù)所述水位深度和所述箱體形狀，確定所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量。

可選地，根據(jù)所述水位深度和所述箱體形狀，確定所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量包括：在所述箱體形狀為規(guī)則形狀時(shí)，根據(jù)所述水箱的底面積以及所述水位深度，計(jì)算出所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量；或者，在所述箱體形狀為不規(guī)則形狀時(shí)，根據(jù)預(yù)先建立的水位深度與水箱剩余水量對(duì)應(yīng)的關(guān)系模型，將所述水位深度輸入所述關(guān)系模型，得到所述目標(biāo)車輛的水箱剩余水量。

可選地，檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的水箱的水位深度包括：利用液位傳感器監(jiān)測(cè)水箱的水位深度，生成監(jiān)測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)，確定所述目標(biāo)車輛的水箱的水位深度。