[發(fā)明專利]一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010172677.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111174804B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯曉寧;章一穎;周欣;徐正衛(wèi);劉曉江;劉昊;張東長(zhǎng);王進(jìn)勇;青光焱;唐智倫;賴思靜;胡曉陽;劉中帥;高博;杜孟秦;王昌華;彭吉瑞;羅建群;葉偉;楊光清;王立洪;羅溢;袁青海;張傳霆;何曉兵;古瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 招商局公路信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 涂強(qiáng)

本發(fā)明涉及車載路面質(zhì)量感知終端技術(shù)和路徑規(guī)劃領(lǐng)域，本發(fā)明提出的一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶的位置源點(diǎn)和檢測(cè)車目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理路網(wǎng)涉及的所有道路障礙路段、檢測(cè)目標(biāo)路段和可以通行的路段的數(shù)據(jù)集篩選；路徑算法模塊，用于規(guī)劃目標(biāo)路網(wǎng)的路徑排序；檢測(cè)計(jì)劃模塊，用于根據(jù)路徑排序生成多次道路檢測(cè)的任務(wù)；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)檢測(cè)任務(wù)文件進(jìn)行車輛導(dǎo)航。解決道路巡檢中檢測(cè)過程復(fù)雜，無法完成區(qū)域路網(wǎng)的路徑遍歷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載路面質(zhì)量感知終端技術(shù)和路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

道路檢測(cè)是保證道路安全的一項(xiàng)基本工作，隨著技術(shù)的進(jìn)步，道路檢測(cè)逐漸由人工檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化檢測(cè)，道路檢測(cè)車將激光傳感器、圖像傳感器、位置傳感器等多種傳感設(shè)備集成為一體，在車輛正常形式狀態(tài)下，能自動(dòng)完成道路路面圖像、平整度、車轍及道路位置等數(shù)采集、分析、存儲(chǔ)和輸出。為公路和城市道路路面的破損、平整度、車轍等道路評(píng)定指標(biāo)的檢測(cè)提供依據(jù)。

根據(jù)現(xiàn)有道路檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，必須按具體道路及車道輸出檢測(cè)結(jié)果，因此在道路檢測(cè)中，需要人工查詢每條道路信息，然后逐一進(jìn)行檢測(cè)。隨著社會(huì)發(fā)展及城市規(guī)模擴(kuò)大，交通路網(wǎng)密集交錯(cuò)，使得道路檢測(cè)尤其是城市市政道路檢測(cè)變得越來越復(fù)雜，出現(xiàn)道路檢測(cè)車檢測(cè)路徑重復(fù)、檢測(cè)難度增加、自動(dòng)檢測(cè)工作效率不高的問題。

通常地圖導(dǎo)航系統(tǒng)幫助人們尋找從出發(fā)地到達(dá)目的地的最短或最優(yōu)路徑，但對(duì)于城市道路檢測(cè)，需要實(shí)現(xiàn)區(qū)域路網(wǎng)的路徑遍歷，現(xiàn)有軟件和算法無法滿足道路檢測(cè)作業(yè)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：通過提供一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，解決道路巡檢中檢測(cè)過程復(fù)雜，無法完成區(qū)域路網(wǎng)的路徑遍歷的問題。

本發(fā)明提出的一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶的位置源點(diǎn)(簡(jiǎn)稱源點(diǎn))和檢測(cè)車目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)(簡(jiǎn)稱目標(biāo)路網(wǎng))；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理路網(wǎng)涉及的所有道路障礙路段(簡(jiǎn)稱障礙點(diǎn))、檢測(cè)目標(biāo)路段(必經(jīng)點(diǎn))和可以通行的路段(可經(jīng)點(diǎn))的數(shù)據(jù)集篩選；

路徑算法模塊，用于規(guī)劃目標(biāo)路網(wǎng)的路徑排序；

檢測(cè)計(jì)劃模塊，用于根據(jù)路徑排序生成多次道路檢測(cè)的任務(wù)；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)檢測(cè)任務(wù)文件進(jìn)行車輛導(dǎo)航。

一種道路檢測(cè)車行駛路徑規(guī)劃方法，包括：

S1、用戶向路徑規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)送包含源點(diǎn)、目標(biāo)路網(wǎng)的請(qǐng)求信息；

S2、通過路徑規(guī)劃系統(tǒng)解析用戶輸入的信息，并將其分類存儲(chǔ)；

S3、通過路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)，確定道路檢測(cè)的路徑遍歷排序；

S4、根據(jù)地圖路網(wǎng)顯示以及系統(tǒng)模擬導(dǎo)航結(jié)果查看是否存在路段遺漏、更改的情況，若存在路段遺漏、路段更改的情況，則繼續(xù)執(zhí)行S5，否則執(zhí)行S6；

S5、添加、修改路段障礙點(diǎn)、必經(jīng)點(diǎn)、可經(jīng)點(diǎn)，執(zhí)行步驟S3；

S6、根據(jù)路徑規(guī)劃情況制定檢測(cè)計(jì)劃，生成檢測(cè)計(jì)劃方案，根據(jù)檢測(cè)方案，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)路徑文件分配；

S7、路徑分配是否符合需求，若自動(dòng)分割的路徑文件的路徑里程、范圍相關(guān)信息符合檢測(cè)需求，則執(zhí)行S9，若需要進(jìn)行調(diào)整，則繼續(xù)執(zhí)行S8；

S8、調(diào)整路徑分割文件，執(zhí)行步驟S6；

S9、按分割后的路徑規(guī)劃文件進(jìn)行導(dǎo)航。