[發明專利]一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置

在審

• 申請號: 202010172407.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111308038A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張超;劉智勇;楊晨;李宜昕;吳楊
• 申請（專利權）人: 泰山學院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01W1/02;H04N7/18;B63B35/00;B63B1/12
• 代理公司: 山東公允律師事務所 37261
• 代理人: 紀華

1.一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，包括風動雙體船（1），其特征在于：所述風動雙體船（1）是由不銹鋼板（101）將兩個條狀船型泡沫體（102）相固定而成，兩個所述條狀船型泡沫體（102）的上端面均固定安裝有一對支撐桿（2），所有的所述支撐桿（2）頂端共同固定有支撐平臺（3），所述支撐平臺（3）上端面安裝有主控單元（4）、無線數據通信單元（5）、螺旋槳風力推動動力單元（6）和電池箱（7），所述螺旋槳風力推動動力單元（6）包括無刷電機（601）、馬刀槳（602）以及雙向電子調速器（603），所述電池箱（7）內部設有一個可拆卸更換的鋰電池；兩個所述條狀船型泡沫體（102）的尾部均安裝有舵機轉向單元（8），位于所述風動雙體船（1）前側的所述不銹鋼板（101）上端面固定有立柱（10），所述立柱（10）的頂端安裝有氣候綜合分析單元（11）；位于所述風動雙體船（1）前側的上、下層的所述不銹鋼板（101）前表面共同安裝有立板（12），所述立板（12）的前側安裝有可自動伸縮傳感器單元（9）。

2.根據權利要求1所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述可自動伸縮傳感器單元（9）包括可升降臺（901）、水質傳感器（902）、防水外殼（903）、信號傳輸線（904）、平行四邊形升降結構（905）和驅動結構（906），所述防水外殼（903）安裝于所述可升降臺（901）的上端面，所述信號傳輸線（904）安裝于所述防水外殼（903）內部，所述水質傳感器（902）通過旋轉式連接頭安裝與所述防水外殼（903）的底端。

3.根據權利要求2所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述防水外殼（903）的底端還安裝有水位傳感器（907）。

4.根據權利要求3所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述平行四邊形升降結構（905）包括連接板（9051）及三根連接臂（9052），三根所述連接臂（9052）的兩端均鉸接安裝于所述連接板（9051）及立板（12）之間；三根所述連接臂（9052）中有兩根處于同樣高度，另外一根高于兩根所述連接臂（9052）的位置。

5.根據權利要求4所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：位于下方兩個所述連接臂（9052）之間還固定有轉軸（9053），所述轉軸（9053）的中部外壁固定有渦輪（9054）。

6.根據權利要求5所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述驅動結構（906）包括第一電動舵機（9061）、蝸桿（9062）和軸承座（9063），所述第一電動舵機（9061）的輸出端設有所述蝸桿（9062），所述蝸桿（9062）與所述渦輪（9054）之間為嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：兩個所述條狀船型泡沫體（102）均采用興波阻力小的外形設計。

8.根據權利要求1所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述支撐平臺（3）上端面還安裝有用于觀察周圍水體環境的攝像機（13），所述攝像機（13）可通過圖傳模塊（14）將實時拍攝的畫面發送給用戶手持操作端（15）的顯示屏。

9.根據權利要求1所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述主控單元（4）內部采用Arduino 單片機，所述主控單元（4）的輸入端可分別與所述氣候綜合分析單元（11）、無線數據通信單元（5）之間通過電信號連接，所述無線數據通信單元（5）與用戶手持操作端（15）之間通過無線通信連接；所述無線數據通信單元（5）的信號輸出端分別與所述螺旋槳風力推動動力單元（6）及舵機轉向單元（8）之間通過電信號連接。

10.根據權利要求1所述的一種可自動伸縮傳感器的水環境可移動分析裝置，其特征在于：所述主控單元（4）與所述可自動伸縮傳感器單元（9）之間為雙向電信號連接。