[發(fā)明專利]抓取夾具及抓取機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010172240.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111203905A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州明志科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B22C9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

本發(fā)明涉及鑄造用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抓取夾具及抓取機(jī)器人。該抓取夾具包括底座和夾持裝置，夾持裝置包括均設(shè)置于底座且能夠相互靠近或者遠(yuǎn)離的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的相對移動(dòng)距離可調(diào)。該抓取機(jī)器人包括上述抓取夾具。本發(fā)明在于提供一種抓取夾具及抓取機(jī)器人，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對砂芯抓取力度不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抓取夾具及抓取機(jī)器人。

背景技術(shù)

砂芯是鑄造生產(chǎn)中用于制造工件型芯的材料，由鑄造砂、型砂粘結(jié)劑等組成。目前，工件在生產(chǎn)過程中，砂芯的下芯工藝往往為人工手動(dòng)下芯，也即，需要工人用手抓取砂芯，工人作業(yè)過程中易疲憊，導(dǎo)致工作狀態(tài)不穩(wěn)定，其中，工人對砂芯的抓取力度不穩(wěn)定易對砂芯造成損壞或易造成對砂芯抓取不牢固。

因此，本申請針對上述問題提供一種新的抓取夾具及抓取機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種抓取夾具，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對砂芯抓取力度不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的還在于提供一種抓取機(jī)器人，以進(jìn)一步緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對砂芯抓取力度不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本發(fā)明提供一種抓取夾具，包括底座和夾持裝置，所述夾持裝置包括均設(shè)置于所述底座且能夠相互靠近或者遠(yuǎn)離的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件的相對移動(dòng)距離可調(diào)。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述第一夾持件固設(shè)于所述底座，所述第二夾持件能夠向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾持件的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述夾持裝置還包括安裝于所述底座的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接所述第二夾持件，且能夠驅(qū)動(dòng)所述第二夾持件向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾持件的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電缸和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述電缸，且所述第二夾持件連接于所述電缸的活塞桿。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述第一夾持件設(shè)置有多個(gè)，所述第二夾持件設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述第一夾持件分別與多個(gè)所述第二夾持件一一對應(yīng)，且多個(gè)所述第二夾持件均連接于所述驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述底座上設(shè)置有沿所述第二夾持件的移動(dòng)方向布置的滑軌，所述第二夾持件上設(shè)置有滑塊，所述滑塊連接于所述滑軌，且能夠沿所述滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述第一夾持件為能夠抓取砂芯的第一氣爪，和/或，所述第二夾持件為能夠抓取砂芯的第二氣爪。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述底座上開設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的第一鏤空孔。

進(jìn)一步地，該抓取夾具中，所述底座上設(shè)置有用于連接機(jī)械手的連接法蘭。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的抓取夾具具有如下有益效果：

這樣的設(shè)置，該抓取夾具使用時(shí)，使第二夾持件與第一夾持件相互遠(yuǎn)離，使第二夾持件與第一夾持件之間的距離增大，以便于容納砂芯，再使第二夾持件與第一夾持件相互靠近，使第二夾持件與第一夾持件之間的距離減小，直到第二夾持件與第一夾持件均與砂芯接觸，第一夾持件與第二夾持件均停止移動(dòng)，使第二夾持件與第一夾持件之間的距離不變且與砂芯的長度相匹配，此時(shí)通過第二夾持件與第一夾持件對砂芯的夾持力實(shí)現(xiàn)抓取砂芯。