[發明專利]抓取夾具及抓取機器人

在審

• 申請號: 202010172240.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111203905A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 吳敏
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B22C9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

1.一種抓取夾具，其特征在于，包括底座(1)和夾持裝置，所述夾持裝置包括均設置于所述底座(1)且能夠相互靠近或者遠離的第一夾持件(21)和第二夾持件(22)，所述第一夾持件(21)與所述第二夾持件(22)的相對移動距離可調。

2.根據權利要求1所述的抓取夾具，其特征在于，所述第一夾持件(21)固設于所述底座(1)，所述第二夾持件(22)能夠向靠近或者遠離所述第一夾持件(21)的方向移動。

3.根據權利要求2所述的抓取夾具，其特征在于，所述夾持裝置還包括安裝于所述底座(1)的驅動組件(3)，所述驅動組件(3)驅動連接所述第二夾持件(22)，且能夠驅動所述第二夾持件(22)向靠近或者遠離所述第一夾持件(21)的方向移動。

4.根據權利要求3所述的抓取夾具，其特征在于，所述驅動組件(3)包括電缸(31)和電機(32)，所述電機(32)驅動連接所述電缸(31)，且所述第二夾持件(22)連接于所述電缸(31)的活塞桿。

5.根據權利要求3所述的抓取夾具，其特征在于，所述第一夾持件(21)設置有多個，所述第二夾持件(22)設置有多個，多個所述第一夾持件(21)分別與多個所述第二夾持件(22)一一對應，且多個所述第二夾持件(22)均連接于所述驅動組件(3)。

6.根據權利要求2-5任一項所述的抓取夾具，其特征在于，所述底座(1)上設置有沿所述第二夾持件(22)的移動方向布置的滑軌(5)，所述第二夾持件(22)上設置有滑塊，所述滑塊連接于所述滑軌(5)，且能夠沿所述滑軌(5)移動。

7.根據權利要求1-5任一項所述的抓取夾具，其特征在于，所述第一夾持件(21)為能夠抓取砂芯的第一氣爪，和/或，所述第二夾持件(22)為能夠抓取砂芯的第二氣爪。

8.根據權利要求1-5任一項所述的抓取夾具，其特征在于，所述底座(1)上開設有多個間隔設置的第一鏤空孔(11)。

9.根據權利要求8所述的抓取夾具，其特征在于，所述底座(1)上設置有用于連接機械手的連接法蘭(6)。

10.一種抓取機器人，其特征在于，包括機械手與權利要求1-9任一項所述的抓取夾具，所述抓取夾具的底座(1)可拆卸連接于所述機械手。