[發明專利]人體特征點的檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010171918.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111414823B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 吳佳濤
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種人體特征點的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像；

采用串行方式，對所述待檢測圖像依次進行多次下采樣處理，獲得所述待檢測圖像的第一圖像特征；

采用并列的多個不同卷積核的卷積層，對所述第一圖像特征進行多尺度特征提取，獲得所述待檢測圖像的多個第二圖像特征；

對所述待檢測圖像進行下采樣處理，獲取所述待檢測圖像的第三圖像特征；

將所述多個第二圖像特征和所述第三圖像特征進行通道連接，獲得第四圖像特征；

將所述第四圖像特征輸入熱圖檢測模塊，通過所述熱圖檢測模塊對所述第四圖像特征進行卷積運算，獲得所述待檢測圖像中的人體特征點位置信息和人體特征點連接信息，其中，所述熱圖檢測模塊包括一個卷積階段，所述一個卷積階段包括第一處理分支和第二處理分支，所述第一處理分支用于檢測并輸出所述人體特征點位置信息，所述第二處理分支用于檢測并輸出所述人體特征點連接信息，所述第一處理分支包括兩個卷積層，所述第二處理分支包括兩個卷積層。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用串行方式，對所述待檢測圖像依次進行多次下采樣處理，獲得所述待檢測圖像的第一圖像特征，包括：

采用串行方式，對所述待檢測圖像進行倍下采樣處理，獲得待處理圖像特征，其中，，為正整數，M1為正整數；

對所述待處理圖像特征進行倍上采樣處理，獲得所述待檢測圖像的第一圖像特征，，，為正整數，M2為正整數且M2小于M1。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述待檢測圖像進行下采樣處理，獲取所述待檢測圖像的第三圖像特征，包括：

對所述待檢測圖像進行倍下采樣處理，獲取所述待檢測圖像的第三圖像特征，其中，，為正整數，M1和M2為正整數且M2小于M1。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用并列的多個不同卷積核的卷積層，對所述第一圖像特征進行多尺度特征提取，獲得所述待檢測圖像的多個第二圖像特征，包括：

將所述第一圖像特征輸入檢測模型的多尺度模塊，通過所述多尺度模塊對所述第一圖像特征進行多尺度特征提取，獲得所述待檢測圖像的多個第二圖像特征，所述多尺度模塊包括并列的多個卷積層，所述多個卷積層中的每個卷積層的卷積核均不同，所述每個卷積層用于從所述第一圖像特征中提取不同尺度的第二圖像特征。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測圖像之前，還包括：

獲取訓練數據集，所述訓練數據集包括多個圖像，以及所述多個圖像中的每個圖像對應的人體特征點位置信息和人體特征點連接信息；

基于所述訓練數據集，將每個圖像作為輸入數據，以及所述每個圖像對應的人體特征點位置信息和人體特征點連接信息作為輸出數據，通過機器學習算法進行訓練，獲得已訓練的檢測模型。