[發明專利]一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人

在審

• 申請號: 202010171712.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111302032A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 羅欣;許偉波
• 申請（專利權）人: 許偉波
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

本發明涉及桁架分箱機械人技術領域，且公開了一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，包括支架，所述支架的頂部固定連接有運輸箱一，所述支架的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有傳送箱，所述支架的右側固定連接有傳輸箱二，所述傳送箱的內部滑動連接有伸縮桿一，所述伸縮桿一的底部固定連接有旋轉箱，所述旋轉箱的內部固定連接有電機，該桁架分箱機械人，通過電機、齒輪一、齒輪二、轉桿、轉盤、夾箱配合使用，然后電機通過齒輪一、齒輪二、轉桿轉動，轉桿轉動帶動轉盤轉動，轉盤轉動帶動夾箱轉動，夾箱轉動帶動箱子轉動，從而完成對箱子角度的旋轉的效果，減少時間上的浪費，增加工作的效率。

技術領域

本發明涉及桁架分箱機械人技術領域，具體為一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人。

背景技術

機器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由計算機程序或是電子電路控制。目前機器人的運用領域廣泛，其中如桁架分箱機械人，桁架分箱機械人在使用的過程中，當需要對象箱子的排放的朝向進行改變時，由于傳統的桁架分箱機械人在夾住箱子時是固定死并不能旋轉，需要把箱子放在旋轉機才改變箱子角度，這樣就會比較的浪費時間，從而降低工作效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，具備能對箱子進行旋轉的優點，解決了傳統的桁架分箱機械人在夾住箱子時是固定死并不能旋轉的問題。

(二)技術方案

為實現上述能對箱子進行旋轉的目的，本發明提供如下技術方案：一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，包括支架，所述支架的頂部固定連接有運輸箱一，所述支架的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有傳送箱，所述支架的右側固定連接有傳輸箱二，所述傳送箱的內部滑動連接有伸縮桿一，所述伸縮桿一的底部固定連接有旋轉箱，所述旋轉箱的內部固定連接有電機，所述電機輸出軸的左側固定連接有齒輪一，所述齒輪一的底部轉動連接有齒輪二，所述齒輪二的底部固定連接有轉桿，所述轉桿的外表面轉動連接有軸承，所述轉桿的底部轉動連接有轉盤，所述轉盤的底部轉動連接有轉軌，所述轉盤的底部固定連接有夾箱，所述夾箱內部的左側固定連接有伸縮桿二，所述伸縮桿二的左側固定連接有滑塊一，所述滑塊一的底部固定連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一的底部螺紋連接有螺母一，所述螺母一的外表面固定連接有夾板一，所述夾箱內部的右側固定連接有伸縮桿三，所述伸縮桿三的右側固定連接有滑塊二，所述滑塊二的底部固定連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二的底部螺紋連接有螺母二，所述螺母二的外表面固定連接有夾板二。

優選的，所述轉軌與旋轉箱固定連接，便于減少轉盤轉動的摩擦力。

優選的，所述旋轉箱的內部開設有轉腔，轉腔提供器件安裝的空間。

優選的，所述轉軸與旋轉箱固定連接，便于減少轉桿轉動的摩擦力。

優選的，所述運輸箱一與運輸箱二位于支撐柱的內部，確定了運輸箱一、運輸箱二與支撐柱位置關系，便于機器人對箱子進行分箱工作。

優選的，所述旋轉箱的底部兩個夾箱對稱排列，便于旋轉箱根據不同需求增加夾箱的數量。

優選的，所述夾板一的內側固定連接摩擦板，增加夾板一與箱子的摩擦力，防止箱子掉落，所述夾板一的形狀呈L型，便于增加夾住箱子的穩固性，所述夾板二的內側固定連接摩擦板，增加夾板二與箱子的摩擦力，防止箱子掉落，所述夾板二的形狀呈L型，便于增加夾住箱子的穩固性。

優選的，所述齒輪二的直徑是齒輪一直徑的一倍。

優選的，所述螺紋桿一的低端延伸至夾箱的底部。

(三)有益效果