[發明專利]一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人

在審

• 申請號: 202010171712.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111302032A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 羅欣;許偉波
• 申請（專利權）人: 許偉波
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

1.一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的頂部固定連接有運輸箱一(2)，所述支架(1)的頂部固定連接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)的頂部固定連接有傳送箱(4)，所述支架(1)的右側固定連接有傳輸箱二(6)，所述傳送箱(4)的內部滑動連接有伸縮桿一(5)，所述伸縮桿一(5)的底部固定連接有旋轉箱(25)，所述旋轉箱(25)的內部固定連接有電機(7)，所述電機(7)輸出軸的左側固定連接有齒輪一(8)，所述齒輪一(8)的底部轉動連接有齒輪二(9)，所述齒輪二(9)的底部固定連接有轉桿(10)，所述轉桿(10)的外表面轉動連接有軸承(11)，所述轉桿(10)的底部轉動連接有轉盤(12)，所述轉盤(12)的底部轉動連接有轉軌(13)，所述轉盤(12)的底部固定連接有夾箱(14)，所述夾箱(14)內部的左側固定連接有伸縮桿二(15)，所述伸縮桿二(15)的左側固定連接有滑塊一(16)，所述滑塊一(16)的底部固定連接有螺紋桿一(17)，所述螺紋桿一(17)的底部螺紋連接有螺母一(18)，所述螺母一(18)的外表面固定連接有夾板一(19)，所述夾箱(14)內部的右側固定連接有伸縮桿三(20)，所述伸縮桿三(20)的右側固定連接有滑塊二(21)，所述滑塊二(21)的底部固定連接有螺紋桿二(22)，所述螺紋桿二(22)的底部螺紋連接有螺母二(23)，所述螺母二(23)的外表面固定連接有夾板二(24)。

2.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述轉軌(13)與旋轉箱(25)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述旋轉箱(25)的內部開設有轉腔。

4.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述轉軸(11)與旋轉箱(25)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述運輸箱一(2)與運輸箱二(6)位于支撐柱(3)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述旋轉箱(25)的底部兩個夾箱(14)對稱排列。

7.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述夾板一(19)的內側固定連接摩擦板，所述夾板一(19)的形狀呈L型，所述夾板二(24)的內側固定連接摩擦板，所述夾板二(24)的形狀呈L型。

8.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述齒輪二(9)的直徑是齒輪一(8)直徑的一倍。

9.根據權利要求1所述的一種能對箱子進行旋轉的桁架分箱機械人，其特征在于：所述螺紋桿一(17)的低端延伸至夾箱(14)的底部。