[發明專利]一種縫紉控制方法、縫紉控制系統、雙針縫紉機

有效

• 申請號: 202010171708.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111188134B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄭聰;李軍飛;黃學土;羅晨航
• 申請（專利權）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36;D05B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本發明公開了一種縫紉控制方法、縫紉控制系統、雙針縫紉機，縫紉控制方法包括以下步驟：獲取雙針縫紉機的工作信號，判斷工作信號是否滿足故障條件，若是，控制雙針縫紉機的電機停機；其中，工作信號包括與雙針縫紉機的左側針桿及右側針桿一一對應的檢測裝置輸出的指示信號。本申請提供的縫紉控制方法能夠在縫紉作業出現故障時控制雙針縫紉機的電機停機，從而避免由于故障而繼續運行造成的問題。

技術領域

本發明涉及縫紉機技術領域，更具體地說，涉及一種縫紉控制方法、縫紉控制系統、雙針縫紉機。

背景技術

現有雙針縫紉機通過分離機構實現單針模式和雙針模式的切換：

當用戶使用單針桿縫紉時，需要手動向左或向右扳動分離機構的分離扳手組件，分離扳手組件使分離桿組件運動，最終使針桿擺動軸組件上的滑塊從中間位置向左或向右移動。當縫紉機工作時，滑塊突起底部會與左離合擺桿或右離合擺桿發生碰撞，通過機械結構使左或右針桿分離，即分離時左或右針桿不運動，單針縫紉。

當用戶想雙針桿縫紉時，需手動按動分離機構的復位板組件，分離扳手組件就會復位，最終使滑塊回到中間位置，當縫紉機工作時，滑塊突起底部會與離合銷發生碰撞，通過機械結構使左或右針桿不分離，雙針縫紉。

由于傳統分離機構的操作方式會導致滑塊移動的時間是不確定，如果滑塊在不能進行針桿切換的主軸電機的角度進行移動，可能會導致滑塊與針桿抱箍相撞，甚至針桿會從針桿擺動軸組件上掉落。并且此時是處于高速縫紉過程中的，一旦出現針桿掉落的問題，用戶是不能及時反應停止縫紉的，高速縫紉的機器帶著掉落的針桿會與針板、梭架等一些零件相碰撞，甚至造成零件飛出誤傷用戶的問題。

綜上所述，如何提高用戶縫紉作業時的安全性，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種縫紉控制方法、縫紉控制系統、雙針縫紉機，其能夠在縫紉作業出現故障時控制雙針縫紉機的電機停機，從而避免雙針縫紉機由于故障而繼續運行造成的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種縫紉控制方法，包括：

獲取雙針縫紉機的工作信號；其中，所述工作信號包括與所述雙針縫紉機的左側針桿及右側針桿一一對應的檢測裝置輸出的指示信號；

判斷所述工作信號是否滿足故障條件；

若是，控制所述雙針縫紉機的電機停機。

可選的，每一所述檢測裝置輸出的所述指示信號為用于指示所述針桿處于掉針狀態的長斷信號、或用于指示對應的針桿處于抬起狀態的長通信號、或用于指示所述針桿處于縫紉狀態的通斷信號。

可選的，所述故障條件包括：獲取到的所述指示信號包括所述長斷信號。

可選的，所述工作信號還包括所述雙針縫紉機的分離機構發送的信號；

所述獲取雙針縫紉機的工作信號的過程具體為：獲取分離機構發送的信號后，獲取所述指示信號；

所述故障條件包括：獲取到的所述分離機構發送的信號為分離信號，且獲取的兩個所述指示信號均為所述通斷信號；或者，獲取到的所述分離機構發送的信號為復位信號，且獲取到的所述指示信號包括所述長通信號。

可選的，所述判斷所述工作信號是否滿足故障條件之后，該縫紉控制方法還包括：

若否，判斷所述工作信號是否滿足電機調整條件，其中，所述電機調整條件包括：獲取到的所述分離機構發送的信號為分離信號，且獲取到的兩個所述指示信號中一者為所述通斷信號、另一者為所述長通信號；

若是，則調整所述電機轉速、以降低縫紉速度。