[發明專利]一種縫紉控制方法、縫紉控制系統、雙針縫紉機

有效

• 申請號: 202010171708.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111188134B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄭聰;李軍飛;黃學土;羅晨航
• 申請（專利權）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36;D05B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種縫紉控制方法，其特征在于，包括：

獲取雙針縫紉機的工作信號；其中，所述工作信號包括與所述雙針縫紉機的左側針桿及右側針桿一一對應的檢測裝置輸出的指示信號；每一所述檢測裝置輸出的所述指示信號為用于指示對應的針桿處于掉針狀態的長斷信號、或用于指示所述針桿處于抬起狀態的長通信號、或用于指示所述針桿處于縫紉狀態的通斷信號；所述工作信號還包括所述雙針縫紉機的分離機構發送的信號；

判斷所述工作信號是否滿足故障條件；

若是，控制所述雙針縫紉機的電機停機；

所述獲取雙針縫紉機的工作信號的過程具體為：獲取分離機構發送的信號后，獲取所述指示信號；

所述故障條件包括：獲取到的所述分離機構發送的信號為分離信號，且獲取的兩個所述指示信號均為所述通斷信號；或者，獲取到的所述分離機構發送的信號為復位信號，且獲取到的所述指示信號包括所述長通信號。

2.根據權利要求1所述的縫紉控制方法，其特征在于，所述故障條件包括：獲取到的所述指示信號包括所述長斷信號。

3.根據權利要求1所述的縫紉控制方法，其特征在于，所述判斷所述工作信號是否滿足故障條件之后，該縫紉控制方法還包括：

若否，判斷所述工作信號是否滿足電機調整條件，其中，所述電機調整條件包括：獲取到的所述分離機構發送的信號為分離信號，且獲取到的兩個所述指示信號中一者為所述通斷信號、另一者為所述長通信號；

若是，則調整所述電機轉速、以降低縫紉速度。

4.根據權利要求1所述的縫紉控制方法，其特征在于，當所述分離機構發送的信號為所述分離信號，并且獲取到的兩個所述指示信號分別為所述通斷信號和所述長通信號時，該縫紉控制方法還包括：

將發出所述長通信號的所述檢測裝置確定為目標檢測裝置；

獲取預設轉角方向；

當所述預設轉角方向為左轉、且所述目標檢測裝置為與所述右側針桿對應的檢測裝置時，或者當所述預設轉角方向為右轉、且所述目標檢測裝置為與所述左側針桿對應的檢測裝置時，控制所述電機停機。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的縫紉控制方法，其特征在于，所述獲取雙針縫紉機的工作信號的過程具體為：

獲取預設時間段內的所述左側針桿和所述右側針桿對應的信號。

6.一種縫紉控制系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取雙針縫紉機的工作信號；其中，所述工作信號包括與所述雙針縫紉機的左側針桿及右側針桿一一對應的檢測裝置輸出的指示信號；每一所述檢測裝置輸出的所述指示信號為用于指示對應的針桿處于掉針狀態的長斷信號、或用于指示所述針桿處于抬起狀態的長通信號、或用于指示所述針桿處于縫紉狀態的通斷信號；所述工作信號還包括所述雙針縫紉機的分離機構發送的信號；第一判斷模塊，用于判斷所述工作信號是否滿足故障條件；

第一執行模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結果為是時，控制所述雙針縫紉機的電機停機；

所述獲取雙針縫紉機的工作信號包括：獲取分離機構發送的信號后，獲取所述指示信號；

所述故障條件包括：獲取到的所述分離機構發送的信號為分離信號，且獲取的兩個所述指示信號均為所述通斷信號；或者，獲取到的所述分離機構發送的信號為復位信號，且獲取到的所述指示信號包括所述長通信號。

7.一種雙針縫紉機，其特征在于，包括電機、兩個針桿、兩個檢測裝置、用于驅動兩個所述針桿分離或復位的分離機構、以及用于執行權利要求1至5任意一項所述的縫紉控制方法的控制器；兩個所述檢測裝置與兩個所述針桿一一對應、并用于監測對應的所述針桿的位置；所述控制器與所述檢測裝置連接、并通過所述檢測裝置獲取指示信號，所述控制器與所述分離機構連接、并獲取所述分離機構發出的信號，所述控制器與所述電機連接、并控制所述電機的運行狀態。

8.根據權利要求7所述的雙針縫紉機，其特征在于，所述檢測裝置固定于雙針縫紉機的機殼、并且位于所述針桿的頂部的上方，所述檢測裝置包括接近開關、或者距離傳感器。