[發(fā)明專利]回聲消除方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010171518.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111199748B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉順舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紫光展銳（重慶）科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208;G10L21/0224;G10L21/0232;G10L19/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);李光金

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種回聲消除方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定第一時(shí)刻的遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)端頻域信號(hào)，根據(jù)自適應(yīng)濾波器在第一時(shí)刻的第一系數(shù)和遠(yuǎn)端頻域信號(hào)確定出回聲估計(jì)頻域信號(hào)；根據(jù)回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)；確定第一調(diào)整因子；確定控制因子；根據(jù)控制因子和第一調(diào)整因子更新第一系數(shù)，得到自適應(yīng)濾波器在第二時(shí)刻的第二系數(shù)，以根據(jù)第二系數(shù)對(duì)第二時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除，第二時(shí)刻為第一時(shí)刻的下一時(shí)刻；根據(jù)濾波狀態(tài)和殘留頻域信號(hào)輸出回聲消除信號(hào)。采用本申請(qǐng)實(shí)施例，可提升自適應(yīng)濾波器穩(wěn)健性與魯棒性，提升回聲消除信號(hào)輸出的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種回聲消除方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代多媒體通信系統(tǒng)中，無論在語音通信領(lǐng)域或者是人機(jī)交互領(lǐng)域，為提高通信質(zhì)量，必須對(duì)收集到的聲音信號(hào)中的回聲進(jìn)行消除或抑制。但是，傳統(tǒng)的回聲消除方法往往完全依賴于回聲聲場(chǎng)狀態(tài)(雙講、回聲路徑變化等)的精確檢測(cè)。由于在自適應(yīng)濾波器(Adaptive Filter，AF)本身無穩(wěn)健性保障措施的情況，其輸出的參數(shù)特征并不具備準(zhǔn)確性，因此最終導(dǎo)致自適應(yīng)濾波器系數(shù)存在較大的失調(diào)風(fēng)險(xiǎn)，魯棒性不能得到可靠保證。與此同時(shí)，在采用多濾波器的回聲消除方法中，往往計(jì)算量較大，復(fù)雜度高，容易導(dǎo)致回聲消除不準(zhǔn)確。

因此，如何在回聲消除的過程中，降低回聲消除的復(fù)雜度，提高自適應(yīng)濾波器的穩(wěn)健性和魯棒性成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回聲消除方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，可提升自適應(yīng)濾波器穩(wěn)健性與魯棒性，提升回聲消除信號(hào)輸出的準(zhǔn)確性。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回聲消除方法，該方法包括：

確定第一時(shí)刻的遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)端頻域信號(hào)，根據(jù)自適應(yīng)濾波器在上述第一時(shí)刻的第一系數(shù)和上述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)確定出回聲估計(jì)頻域信號(hào)；

根據(jù)上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)上述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)；

確定第一調(diào)整因子，上述第一調(diào)整因子由上述殘留頻域信號(hào)、上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)和上述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)確定；

確定控制因子，上述控制因子由上述自適應(yīng)濾波器在上述第一時(shí)刻的濾波狀態(tài)和/或收斂度確定；

根據(jù)上述控制因子和上述第一調(diào)整因子更新上述第一系數(shù)，得到上述自適應(yīng)濾波器在第二時(shí)刻的第二系數(shù)，以根據(jù)上述第二系數(shù)對(duì)上述第二時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除，上述第二時(shí)刻為上述第一時(shí)刻的下一時(shí)刻；

根據(jù)上述濾波狀態(tài)和上述殘留頻域信號(hào)輸出回聲消除信號(hào)。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)為近端時(shí)域信號(hào)；上述根據(jù)上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)上述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)包括：

確定上述近端時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的近端頻域信號(hào)；

將上述近端頻域信號(hào)與上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)相減得到殘留頻域信號(hào)。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)為近端時(shí)域信號(hào)；上述根據(jù)上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)上述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)包括：

確定上述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲估計(jì)時(shí)域信號(hào)；

將上述近端時(shí)域信號(hào)與上述回聲估計(jì)時(shí)域信號(hào)相減得到殘留時(shí)域信號(hào)；

確定上述殘留時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的殘留頻域信號(hào)。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述方法還包括：

確定上述近端時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的近端頻域信號(hào)；