[發(fā)明專利]回聲消除方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010171518.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111199748B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉順舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紫光展銳（重慶）科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208;G10L21/0224;G10L21/0232;G10L19/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);李光金

1.一種回聲消除方法，其特征在于，所述方法包括：

確定第一時(shí)刻的遠(yuǎn)端聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)端頻域信號(hào)，根據(jù)自適應(yīng)濾波器在所述第一時(shí)刻的第一系數(shù)和所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)確定出回聲估計(jì)頻域信號(hào)；

根據(jù)所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)；

確定第一調(diào)整因子，所述第一調(diào)整因子由所述殘留頻域信號(hào)、所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)和所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)確定；

確定控制因子，所述控制因子由所述自適應(yīng)濾波器在所述第一時(shí)刻的濾波狀態(tài)和/或收斂度確定，其中，所述濾波狀態(tài)包括失調(diào)狀態(tài)或者穩(wěn)健狀態(tài)；

根據(jù)所述控制因子和所述第一調(diào)整因子更新所述第一系數(shù)，得到所述自適應(yīng)濾波器在第二時(shí)刻的第二系數(shù)，以根據(jù)所述第二系數(shù)對(duì)所述第二時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除，所述第二時(shí)刻為所述第一時(shí)刻的下一時(shí)刻；

根據(jù)所述濾波狀態(tài)和所述殘留頻域信號(hào)輸出回聲消除信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)為近端時(shí)域信號(hào)；所述根據(jù)所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)包括：

確定所述近端時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的近端頻域信號(hào)；

將所述近端頻域信號(hào)與所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)相減得到殘留頻域信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)為近端時(shí)域信號(hào)；所述根據(jù)所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)進(jìn)行回聲消除得到殘留頻域信號(hào)包括：

確定所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)對(duì)應(yīng)的回聲估計(jì)時(shí)域信號(hào)；

將所述近端時(shí)域信號(hào)與所述回聲估計(jì)時(shí)域信號(hào)相減得到殘留時(shí)域信號(hào)；

確定所述殘留時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的殘留頻域信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時(shí)刻的近端聲音信號(hào)為近端時(shí)域信號(hào)，所述方法還包括：

確定所述近端時(shí)域信號(hào)對(duì)應(yīng)的近端頻域信號(hào)；

確定所述殘留頻域信號(hào)與所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)的第一相關(guān)值，確定所述近端頻域信號(hào)與所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)的第二相關(guān)值；

當(dāng)所述第一相關(guān)值大于所述第二相關(guān)值，或者所述殘留頻域信號(hào)的幅度大于所述近端頻域信號(hào)的幅度時(shí)，確定所述自適應(yīng)濾波器為失調(diào)狀態(tài)，否則，確定所述自適應(yīng)濾波器為穩(wěn)健狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一系數(shù)相對(duì)所述自適應(yīng)濾波器在第三時(shí)刻的第三系數(shù)的更新程度，所述第三時(shí)刻為所述第一時(shí)刻的上一時(shí)刻；

當(dāng)所述更新程度小于更新程度判決門限時(shí)，確定所述自適應(yīng)濾波器的收斂度為高收斂度，當(dāng)所述更新程度大于或者等于所述更新程度判決門限時(shí)，確定所述自適應(yīng)濾波器的收斂度為低收斂度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述確定控制因子包括：

當(dāng)所述自適應(yīng)濾波器為低收斂度和穩(wěn)健狀態(tài)時(shí)，確定出第一控制因子；

當(dāng)所述自適應(yīng)濾波器為低收斂度和失調(diào)狀態(tài)時(shí)，確定出第二控制因子；

當(dāng)所述自適應(yīng)濾波器為高收斂度時(shí)，確定出第三控制因子。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一調(diào)整因子包括：

根據(jù)所述殘留頻域信號(hào)、所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)以及所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)確定出殘留回波比；

根據(jù)所述殘留頻域信號(hào)、所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)和所述殘留回波比確定出第一調(diào)整因子。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述殘留頻域信號(hào)、所述遠(yuǎn)端頻域信號(hào)以及所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)確定出殘留回波比包括：

確定所述殘留頻域信號(hào)與所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)的互相關(guān)值，確定所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)的自相關(guān)值和回聲估計(jì)頻域信號(hào)功率；

根據(jù)所述互相關(guān)值、所述自相關(guān)值與所述回聲估計(jì)頻域信號(hào)功率確定出殘留回聲功率；

確定所述殘留頻域信號(hào)的殘留頻域信號(hào)功率，根據(jù)所述殘留頻域信號(hào)功率和所述殘留回聲功率確定出殘留回波比。