[發明專利]一種液壓驅動行走系統及裝載機

有效

• 申請號: 202010171233.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111332120B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 朱耿寅;趙曉云;姜友山;丁佳敏;張利
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種液壓驅動行走系統，其特征在于，包括第一變量泵(11)、第二變量泵(12)、第一液壓變壓器(21)、第二液壓變壓器(22)、第一變量馬達(31)、第二變量馬達(32)、第三變量馬達(33)和第四變量馬達(34)，其中：

所述第一變量泵(11)和所述第二變量泵(12)通過分動箱與發動機的輸出軸連接；

所述第一變量泵(11)的出油口與第一管路(41)的一端連通，所述第一管路(41)上設置有所述第一液壓變壓器(21)，所述第一管路(41)的另一端與并聯的第一支路(411)和第二支路(412)連通，所述第一支路(411)和所述第二支路(412)分別與所述第一變量馬達(31)的進油口和所述第二變量馬達(32)的進油口連通，第一變量馬達(31)和第二變量馬達(32)分別與裝載機的兩個前輪連接，所述第一變量馬達(31)的低壓回路、所述第二變量馬達(32)的低壓回路以及所述第一液壓變壓器(21)的泄油回路合流后與所述第一變量泵(11)的低壓回路連通；

所述第二變量泵(12)的出油口與第二管路(42)的一端連通，所述第二管路(42)上設置有所述第二液壓變壓器(22)，所述第二管路(42)的另一端與并聯的第三支路(421)和第四支路(422)連通，所述第三支路(421)和所述第四支路(422)分別與所述第三變量馬達(33)的進油口和所述第四變量馬達(34)的進油口分別連接，第三變量馬達(33)和第四變量馬達(34)分別與裝載機的兩個后輪連接，所述第三變量馬達(33)的低壓回路、所述第四變量馬達(34)的低壓回路以及所述第二液壓變壓器(22)的泄油回路合流后與所述第二變量泵(12)的低壓回路連通；

所述液壓驅動行走系統還包括電磁閥(50)，所述電磁閥(50)與控制器(100)電連接，所述第一管路(41)和所述第二管路(42)之間連通有第三管路，所述第三管路的一端于所述第二液壓變壓器(22)之前與所述第二管路(42)連通，所述第三管路的另一端于所述第一液壓變壓器(21)之前與所述第一管路(41)連通，所述電磁閥(50)能夠導通或關閉所述第三管路；

當所述電磁閥(50)導通所述第三管路時，所述第一變量馬達(31)的低壓回路、所述第二變量馬達(32)的低壓回路以及所述第一液壓變壓器(21)的泄油回路合流后經所述電磁閥(50)與所述第二變量泵(12)的低壓回路連通。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動行走系統，其特征在于，所述電磁閥(50)為兩位四通電磁閥。

3.根據權利要求1所述的液壓驅動行走系統，其特征在于，所述液壓驅動行走系統還包括補油泵(13)，所述補油泵(13)與所述第一變量泵(11)同軸連接，所述補油泵(13)能夠為所述第一變量泵(11)、所述第二變量泵(12)、所述第一變量馬達(31)、所述第二變量馬達(32)、所述第三變量馬達(33)和所述第四變量馬達(34)提供油液。

4.根據權利要求3所述的液壓驅動行走系統，其特征在于，所述補油泵(13)通過分油塊(70)為所述第一變量泵(11)、所述第二變量泵(12)、所述第一變量馬達(31)、所述第二變量馬達(32)、所述第三變量馬達(33)和所述第四變量馬達(34)提供油液。

5.根據權利要求3所述的液壓驅動行走系統，其特征在于，補油泵(13)的出油口處設置有過濾器(60)。

6.根據權利要求1所述的液壓驅動行走系統，其特征在于，所述第一變量馬達(31)的輸出軸上設置有第一轉速傳感器(81)，所述第二變量馬達(32) 的輸出軸上設置有第二轉速傳感器(82)，所述第三變量馬達(33)的輸出軸上設置有第三轉速傳感器(83)，所述第四變量馬達(34)的輸出軸上設置有第四轉速傳感器(84)，所述第一轉速傳感器(81)、所述第二轉速傳感器(82)、所述第三轉速傳感器(83)以及所述第四轉速傳感器(84)均與控制器(100)電連接。