[發明專利]參考圖像切換方法、裝置及造影設備

有效

• 申請號: 202010170985.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111292319B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 余奎
• 申請（專利權）人: 北京東軟醫療設備有限公司;東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/74;G16H30/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

本公開涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種參考圖像切換方法、裝置及造影設備。參考圖像切換方法，用于造影設備，包括：獲取多張參考圖像，所述多張參考圖像為基于不同造影位置得到的圖像；獲取所述造影設備當前的實時圖像；確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置，與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值；所述基準點為所述實時圖像和所述參考圖像相同圖像位置的預設點；將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。本公開方法，無需手動切換參考圖像，提高圖像切換效率，同時使得當前參考圖像的可參考性更高，為操作者提供更多的有效指導信息。

技術領域

本公開涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種參考圖像切換方法、裝置及造影設備。

背景技術

血管造影X射線機(DSA)是一種將血管造影與計算機圖像處理相結合，從而獲得清晰的血管影像的醫用設備，醫生可根據血管影像進行病灶判斷和介入治療參照。

在進行介入治療操作時，需要首先獲取患者的多張血管造影圖像作為參考圖像，以便于清晰指示血管位置。同時造影機對患者透視得到實時圖像，實時圖像上實時顯示當前導絲位置。在導絲走到患者不同部位時，需要調節床面板的位置，使醫生關心的部位，始終處于實時圖像范圍內。隨著實時圖像位置的改變，當前參考圖像與實時圖像位置相差較大，導致當前參考圖像有效信息降低，需要切換參考性更高的參考圖像。

在相關技術中，造影機在進行參考圖像切換時，需要臨床醫生手動切換參考圖像，或通過對講系統，告知控制室的操作者進行參考圖像切換。這就增加了操作成本，并且效率較低。

發明內容

為解決相關技術中參考圖像切換效率低的技術問題，本公開提供了一種參考圖像切換方法、裝置及造影設備。

第一方面，本公開提供了一種參考圖像切換方法，用于造影設備，包括：

獲取多張參考圖像，所述多張參考圖像為基于不同造影位置得到的圖像；

獲取所述造影設備當前的實時圖像；

確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置，與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值；所述基準點為所述實時圖像和所述參考圖像相同圖像位置的預設點；

將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。

在一些實施方式中，所述確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置，與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值，包括：

在水平方向上建立平面直角坐標系，獲取所述實時圖像的基準點對應的第一坐標值，和多張所述參考圖像的基準點對應的第二坐標值；

根據所述第一坐標值和所述第二坐標值，計算得到所述距離值。

在一些實施方式中，所述造影設備包括導管床，所述在水平方向上建立平面直角坐標系包括：

以所述導管床的中心點位置為坐標原點，以所述導管床的長度方向為橫軸，以所述導管床的寬度方向為縱軸，建立所述平面直角坐標系。

在一些實施方式中，所述將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像，包括：

判斷當前參考圖像是否為所述距離值最小的參考圖像；

若是，則保持當前參考圖像；

若否，則將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。

在一些實施方式中，所述獲取多張參考圖像，包括：

獲取被測目標不同造影位置的多張平片圖像；

根據所述平片圖像得到對應造影位置的蒙片圖像；

獲取對應所述多張平片圖像的造影位置的造影圖像；