[發明專利]參考圖像切換方法、裝置及造影設備有效
| 申請號: | 202010170985.8 | 申請日: | 2020-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN111292319B | 公開(公告)日: | 2023-05-02 |
| 發明(設計)人: | 余奎 | 申請(專利權)人: | 北京東軟醫療設備有限公司;東軟醫療系統股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06V10/74;G16H30/00;A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
| 地址: | 100193 北京市海淀區西*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 參考 圖像 切換 方法 裝置 造影 設備 | ||
1.一種參考圖像切換方法,用于造影設備,其特征在于,包括:
獲取多張參考圖像,所述多張參考圖像為基于不同造影位置得到的圖像;所述造影位置是指造影設備的機架相對于導管床進行造影成像的位置;
獲取所述造影設備當前的實時圖像;
確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置,與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值;所述基準點為所述實時圖像和所述參考圖像相同圖像位置的預設點;
將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置,與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值,包括:
在水平方向上建立平面直角坐標系,獲取所述實時圖像的基準點對應的第一坐標值,和多張所述參考圖像的基準點對應的第二坐標值;
根據所述第一坐標值和所述第二坐標值,計算得到所述距離值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述在水平方向上建立平面直角坐標系包括:
以所述導管床的中心點位置為坐標原點,以所述導管床的長度方向為橫軸,以所述導管床的寬度方向為縱軸,建立所述平面直角坐標系。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像,包括:
判斷當前參考圖像是否為所述距離值最小的參考圖像;
若是,則保持當前參考圖像;
若否,則將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取多張參考圖像,包括:
獲取被測目標不同造影位置的多張平片圖像;
根據所述平片圖像得到對應造影位置的蒙片圖像;
獲取對應所述多張平片圖像的造影位置的造影圖像;
根據對應造影位置的所述造影圖像和所述蒙片圖像,進行減影計算,得到該造影位置的所述參考圖像。
6.一種參考圖像切換裝置,用于造影設備,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于獲取多張參考圖像,所述多張參考圖像為基于不同造影位置得到的圖像;所述造影位置是指造影設備的機架相對于導管床進行造影成像的位置;
第二獲取模塊,用于獲取所述造影設備當前的實時圖像;
確定模塊,用于確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置,與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值;所述基準點為所述實時圖像和所述參考圖像相同圖像位置的預設點;
切換模塊,用于將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊在用于確定所述實時圖像上基準點對應的造影位置,與每一張所述參考圖像上基準點對應的造影位置的距離值時,具體用于:
在水平方向上建立平面直角坐標系,獲取所述實時圖像的基準點對應的第一坐標值,和多張所述參考圖像的基準點對應的第二坐標值;
根據所述第一坐標值和所述第二坐標值,計算得到所述距離值。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述切換模塊在用于將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像時,具體用于:
判斷當前參考圖像是否為所述距離值最小的參考圖像;
若是,則保持當前參考圖像;
若否,則將當前參考圖像切換為所述距離值最小的參考圖像。
9.一種造影設備,其特征在于,包括:
機架;
導管床;
顯示裝置;
處理器;以及
存儲器,與所述處理器可通信連接,其存儲有計算機可讀指令,在所述計算機可讀指令被讀取時,所述處理器執行根據權利要求1至5任一項所述的方法。
10.一種存儲介質,其特征在于,存儲有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令用于使計算機執行根據權利要求1至5任一項所述的方法。
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