[發(fā)明專利]一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170758.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111300399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付振山;于春玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 付振山
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，包括通過(guò)連接氣缸安裝在支座上的固定板和設(shè)置在固定板上的支臂，所述支臂包括第一支臂桿和第二支臂桿，所述第一支臂桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板，所述第二支臂桿中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支臂桿頂端部，所述第一支臂桿桿壁上設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二支臂桿傾斜角度的角度調(diào)節(jié)組件，所述第二支臂桿遠(yuǎn)離第一支臂桿的端部設(shè)置有抓取組件；通過(guò)第二支臂桿的尾部翹起或拉低，從而可使得第二支臂桿的角度可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)抓取組件抓取物件的角度，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒可使得整個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)而將提高夾取物件的范圍，方便快捷，采用機(jī)電控制，便于操作，實(shí)用性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手，指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的操作裝置，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式，按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制等。

但是現(xiàn)在的機(jī)械手抓取的位置時(shí)固定的，而適用抓取的普遍工作范圍小，使用起來(lái)非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，以解決常規(guī)的機(jī)械手固定式抓取的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，包括通過(guò)連接氣缸安裝在支座上的固定板和設(shè)置在固定板上的支臂，所述支臂包括第一支臂桿和第二支臂桿，所述第一支臂桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板且第一支臂桿底端部與設(shè)置在固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接，所述第二支臂桿中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支臂桿頂端部，所述第一支臂桿桿壁上設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二支臂桿傾斜角度的角度調(diào)節(jié)組件，所述第二支臂桿遠(yuǎn)離第一支臂桿的端部設(shè)置有抓取組件。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

在一種可選方案中：所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)絲桿和開(kāi)設(shè)在第二支臂桿尾端部的第二導(dǎo)槽，所述角度調(diào)節(jié)絲桿兩端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支臂桿桿壁上且第一支臂桿端部連接有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，角度調(diào)節(jié)絲桿上還設(shè)置有與之相配合的驅(qū)動(dòng)螺套,驅(qū)動(dòng)螺套側(cè)部連接有連接桿，所述第二導(dǎo)槽內(nèi)部設(shè)置有在其內(nèi)部滑動(dòng)的鉸接滑移座，所述連接桿頂端鉸接于第二導(dǎo)槽底部。

在一種可選方案中：所述抓取組件包括吊座和連接橫板，所述吊座下端通過(guò)多根吊桿與連接橫板固定連接，所述連接橫板底部邊側(cè)設(shè)置有多個(gè)頂端與之鉸接的夾持桿，所述連接橫板上還設(shè)置有多個(gè)夾持拉桿且?jiàn)A持拉桿的下端與對(duì)應(yīng)的夾持桿桿壁滑動(dòng)鉸接，所述連接橫板上側(cè)設(shè)置有連接橫桿且多個(gè)夾持拉桿頂端均連接于連接橫桿底端，連接橫桿上設(shè)置有螺旋貫穿其中部的夾持絲桿，所述夾持絲桿下端與設(shè)置在連接橫板上的夾持電機(jī)輸出端固定連接，每個(gè)夾持桿的桿壁上均設(shè)置有夾持板。

在一種可選方案中：所述夾持桿桿壁上設(shè)置有連接滑槽且連接滑槽內(nèi)安裝有在其內(nèi)部滑動(dòng)的連接滑座,夾持拉桿底端與連接滑座鉸接。

在一種可選方案中：所述第二支臂桿沿其桿壁方向設(shè)置有第一導(dǎo)槽且吊座滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)槽上，第一導(dǎo)槽內(nèi)安裝有橫向絲桿且橫向絲桿螺旋貫穿吊座并與設(shè)置在第二支臂桿端部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接。

在一種可選方案中：每個(gè)夾持桿的底端均安裝有托起部。

在一種可選方案中：所述托起部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿與夾持桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：