[發(fā)明專利]一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170758.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111300399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付振山;于春玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 付振山
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，包括通過(guò)連接氣缸(6)安裝在支座上的固定板(1)和設(shè)置在固定板(1)上的支臂，其特征在于，所述支臂包括第一支臂桿(2)和第二支臂桿(3)，所述第一支臂桿(2)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板(1)且第一支臂桿(2)底端部與設(shè)置在固定板(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(5)輸出端固定連接，所述第二支臂桿(3)中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支臂桿(2)頂端部，所述第一支臂桿(2)桿壁上設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二支臂桿(3)傾斜角度的角度調(diào)節(jié)組件，所述第二支臂桿(3)遠(yuǎn)離第一支臂桿(2)的端部設(shè)置有抓取組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)絲桿(8)和開(kāi)設(shè)在第二支臂桿(3)尾端部的第二導(dǎo)槽(25)，所述角度調(diào)節(jié)絲桿(8)兩端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支臂桿(2)桿壁上且第一支臂桿(2)端部連接有角度調(diào)節(jié)電機(jī)(9)，角度調(diào)節(jié)絲桿(8)上還設(shè)置有與之相配合的驅(qū)動(dòng)螺套(10),驅(qū)動(dòng)螺套(10)側(cè)部連接有連接桿(11)，所述第二導(dǎo)槽(25)內(nèi)部設(shè)置有在其內(nèi)部滑動(dòng)的鉸接滑移座(26)，所述連接桿(11)頂端鉸接于第二導(dǎo)槽(25)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，所述抓取組件包括吊座(12)和連接橫板(13)，所述吊座(12)下端通過(guò)多根吊桿(14)與連接橫板(13)固定連接，所述連接橫板(13)底部邊側(cè)設(shè)置有多個(gè)頂端與之鉸接的夾持桿(15)，所述連接橫板(13)上還設(shè)置有多個(gè)夾持拉桿(16)且?jiàn)A持拉桿(16)的下端與對(duì)應(yīng)的夾持桿(15)桿壁滑動(dòng)鉸接，所述連接橫板(13)上側(cè)設(shè)置有連接橫桿(17)且多個(gè)夾持拉桿(16)頂端均連接于連接橫桿(17)底端，連接橫桿(17)上設(shè)置有螺旋貫穿其中部的夾持絲桿(18)，所述夾持絲桿(18)下端與設(shè)置在連接橫板(13)上的夾持電機(jī)(19)輸出端固定連接，每個(gè)夾持桿(15)的桿壁上均設(shè)置有夾持板(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，所述夾持桿(15)桿壁上設(shè)置有連接滑槽(20)且連接滑槽(20)內(nèi)安裝有在其內(nèi)部滑動(dòng)的連接滑座(21),夾持拉桿(16)底端與連接滑座(21)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，所述第二支臂桿(3)沿其桿壁方向設(shè)置有第一導(dǎo)槽(24)且吊座(12)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)槽(24)上，第一導(dǎo)槽(24)內(nèi)安裝有橫向絲桿(27)且橫向絲桿(27)螺旋貫穿吊座(12)并與設(shè)置在第二支臂桿(3)端部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(28)輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)夾持桿(15)的底端均安裝有托起部(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械機(jī)電控制旋轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，其特征在于，所述托起部(22)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(23)與夾持桿(15)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。