[發(fā)明專(zhuān)利]曲臂擺轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170733.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111302009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)軍;于付龍;張修洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/64
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/64;B65G41/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本申請(qǐng)所述的曲臂擺轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法，提出一種新型曲臂傳動(dòng)擺轉(zhuǎn)的多段式換層輸送裝置及其同步傳動(dòng)方法，以有效地提高單層線體與雙層線體對(duì)接時(shí)的換層角度與高度的到位率與準(zhǔn)確性，同時(shí)提高換層傳動(dòng)組件的運(yùn)行穩(wěn)定性和輸送效率、進(jìn)一步地提高輸送大件貨物的能力。包括有機(jī)架，在機(jī)架上安裝有單層擺轉(zhuǎn)輸送線、雙層擺轉(zhuǎn)輸送線和雙層固定輸送線；由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的第一曲臂組件、第二曲臂組件和傳動(dòng)組件；第一曲臂組件連接并支撐于單層擺轉(zhuǎn)輸送線與傳動(dòng)組件之間，包括位于一組關(guān)節(jié)軸承之間連接的第一螺桿，以及連接底端關(guān)節(jié)軸承與傳動(dòng)組件之間的曲臂；第二曲臂組件連接并支撐于雙層擺轉(zhuǎn)輸送線與傳動(dòng)組件之間，包括位于一組關(guān)節(jié)軸承之間連接的第二螺桿，連接底端關(guān)節(jié)軸承與傳動(dòng)組件之間的曲臂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于輸送線進(jìn)行換層輸送貨物的曲臂擺轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法，屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著電商和工廠自動(dòng)化的快速發(fā)展，箱式輸送線的規(guī)模越來(lái)越大，對(duì)設(shè)備布局的合理性和簡(jiǎn)潔性要求也越來(lái)越高。由于現(xiàn)有布局中的雙層輸送線數(shù)量較多，根據(jù)貨物分揀任務(wù)與立體倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)需求，大部分雙層輸送線最終都需要合流到主線，或由主線分配到雙層輸送線的分流形式，現(xiàn)有技術(shù)單體式翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)難以符合實(shí)際使用的要求。

如后附圖1所示，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)是輸送線換層輸送的關(guān)鍵設(shè)備，其以驅(qū)動(dòng)組件300提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)直連電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)輸送裝置200的翻轉(zhuǎn)。由于輸送裝置200的非旋轉(zhuǎn)端并無(wú)部件進(jìn)行支撐，整體負(fù)載能力較差，輸送作業(yè)效率偏低；另外，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度范圍較小，導(dǎo)致預(yù)定設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)高度較小，在相同翻轉(zhuǎn)角度和機(jī)身長(zhǎng)度的條件下翻轉(zhuǎn)高度偏低、下層空間的凈空比較小，限制了輸送貨物外包裝尺寸大??；還有，現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)易，缺少必要地角度導(dǎo)向與定位檢測(cè)，整體換層擺轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性較差。

有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)所述的曲臂擺轉(zhuǎn)輸送裝置及其方法，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提出一種新型曲臂傳動(dòng)擺轉(zhuǎn)的多段式換層輸送裝置及其同步傳動(dòng)方法，以有效地提高單層線體與雙層線體對(duì)接時(shí)的換層角度與高度的到位率與準(zhǔn)確性，同時(shí)提高換層傳動(dòng)組件的運(yùn)行穩(wěn)定性和輸送效率、進(jìn)一步地提高輸送大件貨物的能力。

為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的曲臂擺轉(zhuǎn)輸送裝置包括有機(jī)架，與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在機(jī)架上安裝有單層擺轉(zhuǎn)輸送線、雙層擺轉(zhuǎn)輸送線和雙層固定輸送線；

由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的第一曲臂組件、第二曲臂組件和傳動(dòng)組件；

第一曲臂組件連接并支撐于單層擺轉(zhuǎn)輸送線與傳動(dòng)組件之間，包括位于一組關(guān)節(jié)軸承之間連接的第一螺桿，以及連接底端關(guān)節(jié)軸承與傳動(dòng)組件之間的曲臂；

第二曲臂組件連接并支撐于雙層擺轉(zhuǎn)輸送線與傳動(dòng)組件之間，包括位于一組關(guān)節(jié)軸承之間連接的第二螺桿，以及連接底端關(guān)節(jié)軸承與傳動(dòng)組件之間的曲臂。

如上述總體設(shè)計(jì)構(gòu)思，本申請(qǐng)是以同一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，通過(guò)兩組曲臂組件在垂向上高、低位之間的切換，最終實(shí)現(xiàn)多段輸送線之間的擺轉(zhuǎn)和對(duì)接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)貨物在垂向不同層上的分別輸送。

本申請(qǐng)通過(guò)兩組曲臂組件作為擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)和垂向支撐，能夠顯著地提高擺轉(zhuǎn)輸送線自身的負(fù)載能力和擺轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性能。

本申請(qǐng)通過(guò)兩組曲臂組件同步、不同向的傳動(dòng)與擺轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)上述多段輸送線的擺轉(zhuǎn)高度、翻轉(zhuǎn)角度的精確連動(dòng)與精度控制，能夠明顯地提升換層對(duì)接精度，有利于大件、重載貨物的輸送效率。

進(jìn)一步地，所述的單層擺轉(zhuǎn)輸送線是擺轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，其通過(guò)帶座軸承固定于機(jī)架并可繞帶座軸承旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)另一端的擺轉(zhuǎn)；

雙層擺轉(zhuǎn)輸送線是擺轉(zhuǎn)滾筒機(jī)，雙層固定輸送線是固定皮帶機(jī)，擺轉(zhuǎn)滾筒機(jī)位于固定皮帶機(jī)的垂向上方；擺轉(zhuǎn)滾筒機(jī)通過(guò)帶座軸承固定于機(jī)架并可繞帶座軸承10旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)另一端的擺轉(zhuǎn)；