[發明專利]曲臂擺轉輸送裝置及其方法

有效

• 申請號: 202010170733.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111302009B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 龍進軍;于付龍;張修洋
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G41/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種曲臂擺轉換層控制方法，其特征在于：在機架上設置單層擺轉輸送線、雙層擺轉輸送線和雙層固定輸送線；

所述的單層擺轉輸送線是擺轉皮帶機，雙層擺轉輸送線是擺轉滾筒機，雙層固定輸送線是固定皮帶機，將擺轉滾筒機設置于固定皮帶機的垂向上方；

將所述的單層擺轉輸送線、雙層擺轉輸送線均通過帶座軸承固定于機架并可繞帶座軸承旋轉以實現其另一端的擺轉；

將第一曲臂組件連接并支撐于單層擺轉輸送線與傳動組件之間，包括位于一組關節軸承之間連接的第一螺桿，以及連接第一螺桿底端關節軸承與傳動組件之間的曲臂；

將第二曲臂組件連接并支撐于雙層擺轉輸送線與傳動組件之間，包括位于一組關節軸承之間連接的第二螺桿，以及連接第二螺桿底端關節軸承與傳動組件之間的曲臂；

設置第二曲臂組件的第二螺桿的長度大于第一曲臂組件的第一螺桿；在擺轉初始，第一曲臂組件和第二曲臂組件中的兩組曲臂相互間以傳動組件為對稱軸呈軸對稱狀態；

將擺轉皮帶機和擺轉滾筒機分別通過關節軸承與第一曲臂組件、第二曲臂組件連接；

所述的傳動組件具有連接于同組曲臂端部之間的傳動軸，將傳動軸安裝在一組軸承座上，在傳動軸上套設傳動輪，將傳動帶傳動連接于傳動輪和主動輪之間，將主動輪連接在驅動電機的輸出軸上；

在機架一側安裝光電檢測組件，在傳動軸上套接光電感應板；

通過驅動電機帶動第一曲臂組件、第二曲臂組件和傳動組件，驅動電機輸出驅動力通過傳動組件和兩組曲臂組件驅動單層擺轉輸送線，沿垂向在雙層擺轉輸送線、固定輸送線之間往復高低位換層，實現不同層輸送方向的擺轉；

兩組曲臂組件旋轉的角度，直接映射到光電檢測組件與光電感應板之間周向位置的變化，通過光電信號檢測出擺轉皮帶機與擺轉滾筒機、固定皮帶機之間的位置關系；進而，通過控制驅動電機的通電狀態以實現擺轉皮帶機在垂向雙層輸送線之間的換層對接。