[發明專利]自動裝盒設備及其撥爪機構

在審

• 申請號: 202010170505.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111196392A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 賈曉烈;楊林;黃偉名
• 申請（專利權）人: 綠諾能源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

本發明涉及一種自動裝盒設備及其撥爪機構，該撥爪機構設置在盒體裝入外盒套的路徑上，并用于在裝載盒體時撐開外盒套，該撥爪機構包括安裝架、至少2個撥爪以及彈性件，撥爪的引導面具有導入端和支撐端，撥爪能夠相對安裝架轉動至第一位置和第二位置，當撥爪轉動至第一位置時，盒體能夠沿導入端滑動抵接于引導面，并驅使撥爪轉動至第二位置，當撥爪轉動至第二位置時，支撐端撐開外盒套，以使得盒體能夠沿引導面從支撐端移入外盒套，彈性件用于驅使撥爪復位運動至第一位置。本發明的自動裝盒設備及其撥爪機構，在盒體推入外盒套過程中，撥爪撐開外盒套，以起到較好的引導效果，避免外盒套被盒體擠壓變形，從而提高包裝效率和包裝質量。

技術領域

本發明涉及盒體包裝技術領域，尤其涉及自動裝盒設備及其撥爪機構。

背景技術

隨著人們物質生活的逐步提升，人們對消費品的包裝樣式有著越來越高的需求，例如，如今的手機、耳機、燈具等電子產品的包裝中，除了包裝產品的盒體，通常在盒體的外部再包裝外盒套，以豐富包裝效果，提升產品包裝質感，然而，目前通常通過人工將盒體裝入外盒套中，這種作業方式效率低，而采用自動化包裝，盒體在裝入外盒套時容易因對接不準，盒體將外盒套擠壓變形，嚴重影響包裝質量，以及自動化包裝效率。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠提高包裝效率及包裝質量的自動裝盒設備及其撥爪機構。

本申請提供一種撥爪機構，設置在盒體裝入外盒套的路徑上，并用于在裝載盒體時撐開外盒套，所述撥爪機構包括：

安裝架，設置于所述盒體裝入外盒套的路徑上，且所述盒體能夠沿進入所述外盒套的方向從所述安裝架的一側移動至另一側；

至少2個撥爪，相對設置于所述安裝架，所述撥爪具有引導面，所述引導面用于在裝載盒體時引導所述盒體進入所述外盒套，在沿所述盒體進入所述外盒套的方向上，所述引導面具有導入端和支撐端，所述撥爪能夠相對所述安裝架轉動至第一位置和第二位置，當所述撥爪轉動至第一位置時，所述盒體能夠沿所述導入端滑動抵接于所述引導面，并驅使所述撥爪轉動至第二位置，當所述撥爪轉動至第二位置時，所述支撐端撐開所述外盒套，以使得所述盒體能夠沿所述引導面從所述支撐端移入所述外盒套；

彈性件，用于在所述盒體離開所述撥爪時，驅使所述撥爪復位運動至第一位置。

在其中一個實施方式中，所述引導面包括第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面相互垂直，所述撥爪在所述安裝架上的位置與所述盒體的頂角相對應，當所述盒體抵接所述撥爪轉動至第二位置時，所述第一平面和所述第二平面分別與所述盒體頂角處的側面相抵，并使得所述支撐端抵接所述外盒體的內側面。

在其中一個實施方式中，所述支撐端呈片狀，所述支撐端包括垂直連接的第一支撐片和第二支撐片，所述第一平面位于所述第一支撐片，所述第二平面位于所述第二支撐片。

在其中一個實施方式中，所述安裝架上設有安裝塊，所述撥爪轉動連接于所述安裝塊，且所述撥爪相對所述安裝塊的轉動軸線與所述第一平面所成夾角為銳角。

在其中一個實施方式中，所述撥爪相對所述安裝塊的轉動軸線與豎直方向呈45°夾角，且所述撥爪相對所述安裝塊的轉動軸線與所述第一平面呈45°夾角。

在其中一個實施方式中，所述安裝架包括至少2個支撐柱，所述至少2個支撐柱均沿豎直方向延伸，所述安裝塊包括至少一傾斜面，所述傾斜面與所述撥爪相對所述安裝塊的轉動軸線呈45°夾角，所述安裝塊的傾斜面所在一側與所述支撐柱相連接。

在其中一個實施方式中，所述彈性件設置于所述安裝塊上，并與所述撥爪的背向所述引導面的一側相抵。

另一方面，本申請還提供一種自動裝盒設備，包括上述的撥爪機構。

在其中一個實施方式中，所述自動裝盒設備還包括：

第一輸料機構，用于輸送盒體；