[發(fā)明專利]自動(dòng)裝盒設(shè)備及其撥爪機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170505.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111196392A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈曉烈;楊林;黃偉名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綠諾能源科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

1.一種撥爪機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盒體裝入外盒套的路徑上，并用于在裝載盒體時(shí)撐開外盒套，其特征在于，所述撥爪機(jī)構(gòu)包括：

安裝架，設(shè)置于所述盒體裝入外盒套的路徑上，且所述盒體能夠沿進(jìn)入所述外盒套的方向從所述安裝架的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)；

至少2個(gè)撥爪，相對(duì)設(shè)置于所述安裝架，所述撥爪具有引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面用于在裝載盒體時(shí)引導(dǎo)所述盒體進(jìn)入所述外盒套，在沿所述盒體進(jìn)入所述外盒套的方向上，所述引導(dǎo)面具有導(dǎo)入端和支撐端，所述撥爪能夠相對(duì)所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置和第二位置，當(dāng)所述撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述盒體能夠沿所述導(dǎo)入端滑動(dòng)抵接于所述引導(dǎo)面，并驅(qū)使所述撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，當(dāng)所述撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述支撐端撐開所述外盒套，以使得所述盒體能夠沿所述引導(dǎo)面從所述支撐端移入所述外盒套；

彈性件，用于在所述盒體離開所述撥爪時(shí)，驅(qū)使所述撥爪復(fù)位運(yùn)動(dòng)至第一位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)面包括第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面相互垂直，所述撥爪在所述安裝架上的位置與所述盒體的頂角相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述盒體抵接所述撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第一平面和所述第二平面分別與所述盒體頂角處的側(cè)面相抵，并使得所述支撐端抵接所述外盒體的內(nèi)側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐端呈片狀，所述支撐端包括垂直連接的第一支撐片和第二支撐片，所述第一平面位于所述第一支撐片，所述第二平面位于所述第二支撐片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有安裝塊，所述撥爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝塊，且所述撥爪相對(duì)所述安裝塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一平面所成夾角為銳角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥爪相對(duì)所述安裝塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向呈45°夾角，且所述撥爪相對(duì)所述安裝塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一平面呈45°夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括至少2個(gè)支撐柱，所述至少2個(gè)支撐柱均沿豎直方向延伸，所述安裝塊包括至少一傾斜面，所述傾斜面與所述撥爪相對(duì)所述安裝塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈45°夾角，所述安裝塊的傾斜面所在一側(cè)與所述支撐柱相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件設(shè)置于所述安裝塊上，并與所述撥爪的背向所述引導(dǎo)面的一側(cè)相抵。

8.一種自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的撥爪機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)裝盒設(shè)備還包括：

第一輸料機(jī)構(gòu)，用于輸送盒體；

第二輸料機(jī)構(gòu)，用于輸送外盒套；

推盒機(jī)構(gòu)，用于將所述盒體推入所述外盒套；

所述撥爪機(jī)構(gòu)位于所述推盒機(jī)構(gòu)推送所述盒體的輸出端，當(dāng)所述盒體經(jīng)過所述撥爪機(jī)構(gòu)時(shí)，所述盒體抵接所述撥爪的引導(dǎo)面并使得所述撥爪相對(duì)所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)裝盒設(shè)備，其特征在于，所述第二輸料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有輸出機(jī)構(gòu)，在所述盒體裝入所述外盒套后，所述輸出機(jī)構(gòu)用于將包裝有所述外盒套的盒體輸出。