[發明專利]一種快遞分揀小車及其自動化分揀線

有效

• 申請號: 202010170449.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111301970B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張龍嬌
• 申請（專利權）人: 郭思源
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種快遞分揀小車及其自動化分揀線。快遞分揀小車包括：分揀車本體、運載輪組、貨物卸載機構。所述運載輪組設于所述分揀車本體的底部，所述貨物卸載機構設于所述分揀車本體的頂部；所述貨物卸載機構包括：基座、翻轉式貨斗、貨斗平衡彈性組件、雙向翻轉驅動裝置。自動化分揀線包括上述的快遞分揀小車，還包括單軌道輸送線，所述快遞分揀小車架設于所述單軌道輸送線上。本發明的一種快遞分揀小車及其自動化分揀線，一方面，可以通過簡單的機構來實現高效率的卸貨處理，另一方面，快遞分揀小車通過軌道實現特定的路徑行走。

技術領域

本發明涉及快遞分揀機械自動化技術領域，特別是涉及一種快遞分揀小車及其自動化分揀線。

背景技術

隨著網絡購物的不斷興盛，快遞行業也隨之進入了發展的快車道。在快遞分揀倉庫中，需要對不同訂單的快遞包裹進行分揀，將快遞包裹進行分門別類，從而實現整個物流網絡的暢通無阻。

為了提高對快遞包裹的分揀效率，需要拋棄傳統的手工分揀方式，取而代之的是機械自動化分揀。

快遞分揀小車通過機械自動化實現無人化作業，取代傳統的手工分揀。由于快遞分揀小車可以極大提高分揀效率，同時也降低了作業人員的勞動強度，其正受到越來越多快遞企業的歡迎。

傳統的快遞分揀小車，通常是安裝有直接與地面接觸的行走輪來實現貨物的運輸。此種傳統的快遞分揀小車，需要編寫復雜的程序來控制整車的行走路徑，實現難度大。

另一方面，當快遞分揀小車行走至某一指定位置時，需要對車上的貨物進行卸貨處理，如何通過簡單的機構來實現高效率的卸貨處理，這也是設計開發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種快遞分揀小車及其自動化分揀線，一方面，可以通過簡單的機構來實現高效率的卸貨處理，另一方面，快遞分揀小車通過軌道實現特定的路徑行走。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種快遞分揀小車，包括：分揀車本體、運載輪組、貨物卸載機構；所述運載輪組設于所述分揀車本體的底部，所述貨物卸載機構設于所述分揀車本體的頂部；

所述貨物卸載機構包括：基座、翻轉式貨斗、貨斗平衡彈性組件、雙向翻轉驅動裝置；

所述基座上設有翻轉支撐柱，所述翻轉式貨斗可轉動設于所述翻轉支撐柱上，所述翻轉式貨斗與所述基座之間形成翻轉活動空間；

所述貨斗平衡彈性組件包括左側彈性支撐件及右側彈性支撐件，所述左側彈性支撐件和所述右側彈性支撐件分別位于所述翻轉式貨斗的轉動軸的兩側，所述左側彈性支撐件的兩端分別與所述基座和所述翻轉式貨斗連接，所述右側彈性支撐件的兩端分別與所述基座和所述翻轉式貨斗連接；

所述雙向翻轉驅動裝置包括左側驅動組件及右側驅動組件，所述左側驅動組件和所述右側驅動組件分別位于所述翻轉式貨斗的轉動軸的兩側；

所述左側驅動組件包括左側電磁鐵和左側鐵塊，所述左側電磁鐵固定于所述基座上，所述左側鐵塊固定于所述翻轉式貨斗上；所述右側驅動組件包括右側電磁鐵和右側鐵塊，所述右側電磁鐵固定于所述基座上，所述右側鐵塊固定于所述翻轉式貨斗上。

在其中一個實施例中，所述左側彈性支撐件為彈簧結構。

在其中一個實施例中，所述右側彈性支撐件為彈簧結構。

在其中一個實施例中，所述翻轉式貨斗上設有翻轉軸，所述翻轉支撐柱上開設有翻轉支撐槽，所述翻轉軸轉動設于所述翻轉支撐槽中。

在其中一個實施例中，所述運載輪組包括：運載底盤、左側夾持滾輪及右側夾持滾輪；所述左側夾持滾輪及所述右側夾持滾輪轉動設于所述運載底盤上。