[發明專利]貨運列車拍照測速及車牌識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010170381.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111369806A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 馮軍;劉金生;崔冰;游玲玲;王斌;趙九洲;劉寶東;李冬梅;辜小斌;徐瑩鑫;高銳;高靜;劉霞;龐雪;侯芳;邱淇;徐文龍;張佰海
• 申請（專利權）人: 山東泰安煤礦機械有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/054;G06K9/32;G06K9/54;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李鳳嬌

1.一種貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，包括以下步驟：當貨運列車進入到可拍攝區域后，對車廂側面進行持續拍照；對照片進行處理；識別出照片上的車廂輪廓并標記為第一矩形；計算出第一矩形的移動速度；在第一矩形內識別出車牌輪廓并標記為第二矩形；對第二矩形內的車牌號進行識別。

2.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述當貨運列車進入到可拍攝區域后，對車廂側面進行持續拍照包括：判斷貨運列車是否完全進入拍照區域，當貨運列車完全進入鏡頭范圍內后，以每秒30幀～120幀的速度對車廂側面進行持續拍照，直到貨運列車到達拍照區域邊緣。

3.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述對照片進行處理包括：先對圖片進行灰度處理，再進行二值化處理，最后進行降噪處理。

4.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述識別出照片上的車廂輪廓并標記為第一矩形包括：沿x向和y向使用投影法找到像素點數組的波峰波谷，以波峰位置為車廂輪廓邊緣，標記出車廂的最小外接矩形作為第一矩形。

5.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述計算第一矩形的移動速度包括：選取第一矩形的面心，比較前后兩張照片中面心的位置，計算面心位移，計算該面心沿x向的移動速度。

6.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述在第一矩形內識別出車牌輪廓并標記為第二矩形包括：對第一矩形沿x向和y向使用投影法找到像素點數組的波峰波谷，以波谷位置為車牌輪廓邊緣，標記出車牌的最小外接矩形作為第二矩形。

7.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述在第一矩形內識別出車牌輪廓并標記為第二矩形，以第二矩形運行到圖片中心時的照片為處理對象。

8.根據權利要求1的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述對第二矩形內的車牌號進行識別包括：對第二矩形內的字符進行分隔；使用支持向量機算法對單個字符進行識別。

9.根據權利要求2的貨運列車拍照測速及車牌識別方法，其特征在于，所述當貨運列車進入到可拍攝區域后，對車廂側面進行持續拍照還包括：根據第一張照片的亮度判斷當前照明亮度是否達標，當亮度過暗時由閃光燈進行補光。

10.一種貨運列車拍照測速及車牌識別裝置，其特征在于，包括：

拍照模塊，用于當貨運列車進入到可拍攝區域后，對車廂側面進行持續拍照；

圖片處理模塊，用于對照片進行處理；

車廂輪廓識別模塊，用于識別出照片上的車廂輪廓并標記為第一矩形；

車速計算模塊，用于計算出第一矩形的移動速度；

車牌輪廓識別模塊，用于在第一矩形內識別出車牌輪廓并標記為第二矩形；

車牌號識別模塊，用于對第二矩形內的車牌號進行識別。