[發(fā)明專利]貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170381.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111369806A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;劉金生;崔冰;游玲玲;王斌;趙九洲;劉寶東;李冬梅;辜小斌;徐瑩鑫;高銳;高靜;劉霞;龐雪;侯芳;邱淇;徐文龍;張佰海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東泰安煤礦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/054;G06K9/32;G06K9/54;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李鳳嬌

1.一種貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對(duì)車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照；對(duì)照片進(jìn)行處理；識(shí)別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形；計(jì)算出第一矩形的移動(dòng)速度；在第一矩形內(nèi)識(shí)別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形；對(duì)第二矩形內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對(duì)車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照包括：判斷貨運(yùn)列車是否完全進(jìn)入拍照區(qū)域，當(dāng)貨運(yùn)列車完全進(jìn)入鏡頭范圍內(nèi)后，以每秒30幀～120幀的速度對(duì)車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照，直到貨運(yùn)列車到達(dá)拍照區(qū)域邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)照片進(jìn)行處理包括：先對(duì)圖片進(jìn)行灰度處理，再進(jìn)行二值化處理，最后進(jìn)行降噪處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述識(shí)別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形包括：沿x向和y向使用投影法找到像素點(diǎn)數(shù)組的波峰波谷，以波峰位置為車廂輪廓邊緣，標(biāo)記出車廂的最小外接矩形作為第一矩形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述計(jì)算第一矩形的移動(dòng)速度包括：選取第一矩形的面心，比較前后兩張照片中面心的位置，計(jì)算面心位移，計(jì)算該面心沿x向的移動(dòng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述在第一矩形內(nèi)識(shí)別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形包括：對(duì)第一矩形沿x向和y向使用投影法找到像素點(diǎn)數(shù)組的波峰波谷，以波谷位置為車牌輪廓邊緣，標(biāo)記出車牌的最小外接矩形作為第二矩形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述在第一矩形內(nèi)識(shí)別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形，以第二矩形運(yùn)行到圖片中心時(shí)的照片為處理對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求1的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)第二矩形內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行識(shí)別包括：對(duì)第二矩形內(nèi)的字符進(jìn)行分隔；使用支持向量機(jī)算法對(duì)單個(gè)字符進(jìn)行識(shí)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求2的貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別方法，其特征在于，所述當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對(duì)車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照還包括：根據(jù)第一張照片的亮度判斷當(dāng)前照明亮度是否達(dá)標(biāo)，當(dāng)亮度過(guò)暗時(shí)由閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光。

10.一種貨運(yùn)列車拍照測(cè)速及車牌識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

拍照模塊，用于當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對(duì)車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照；

圖片處理模塊，用于對(duì)照片進(jìn)行處理；

車廂輪廓識(shí)別模塊，用于識(shí)別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形；

車速計(jì)算模塊，用于計(jì)算出第一矩形的移動(dòng)速度；

車牌輪廓識(shí)別模塊，用于在第一矩形內(nèi)識(shí)別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形；

車牌號(hào)識(shí)別模塊，用于對(duì)第二矩形內(nèi)的車牌號(hào)進(jìn)行識(shí)別。