[發(fā)明專利]貨運(yùn)列車拍照測速及車牌識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010170381.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111369806A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;劉金生;崔冰;游玲玲;王斌;趙九洲;劉寶東;李冬梅;辜小斌;徐瑩鑫;高銳;高靜;劉霞;龐雪;侯芳;邱淇;徐文龍;張佰海
• 申請（專利權(quán)）人: 山東泰安煤礦機(jī)械有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/054;G06K9/32;G06K9/54;G06K9/62
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李鳳嬌

本發(fā)明公開了一種貨運(yùn)列車拍照測速及車牌識別方法及裝置，該方法包括以下步驟：當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照；對照片進(jìn)行處理；識別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形；計(jì)算出第一矩形的移動速度；在第一矩形內(nèi)識別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形；對第二矩形內(nèi)的車牌號進(jìn)行識別。本發(fā)明通過對車廂側(cè)面持續(xù)拍照，只需一個(gè)攝像頭就可同時(shí)完成對車速的測量和對車牌的識別，降低了建設(shè)成本。同時(shí)，通過對方法的改進(jìn)，降低了算法復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨運(yùn)列車拍照測速技術(shù)，尤其涉及一種貨運(yùn)列車拍照測速及車牌識別方法及裝置。

背景技術(shù)

貨運(yùn)列車的作業(yè)中，由于需要定位、停車對位和自動保護(hù)，因此對于列車測速的精確度具有較高的要求。傳統(tǒng)方法一般利用多普勒雷達(dá)波反射、紅外感應(yīng)或地埋線圈進(jìn)行測速，精確度較低。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN201010175579.7公開了一種車輛區(qū)間測速的方法，該測速方法是通過設(shè)置在道路中某一固定區(qū)間兩端的監(jiān)控終端，對車輛的通過時(shí)間進(jìn)行檢測，從而計(jì)算出該段區(qū)間內(nèi)車輛的平均速度。由于這種方法所測量的是一個(gè)平均速度，而不能對較短距離內(nèi)的車輛速度進(jìn)行檢測；并且此種測速方法每一次測速都需要至少兩個(gè)監(jiān)控終端，在測速終端的架設(shè)上存在巨大的工作壓力。此外，在貨運(yùn)列車進(jìn)場時(shí)，還需要單獨(dú)安裝攝像頭對車牌號進(jìn)行識別，對于建設(shè)成本來說是一項(xiàng)極大地投入。

綜上，如何同時(shí)完成對貨運(yùn)列車的測速和對其車牌號的識別，就成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時(shí)完成對貨運(yùn)列車的測速和對其車牌號的識別的貨運(yùn)列車拍照測速及車牌識別方法及裝置。

以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種貨運(yùn)列車拍照測速及車牌識別方法，包括以下步驟：當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照；對照片進(jìn)行處理；識別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形；計(jì)算出第一矩形的移動速度；在第一矩形內(nèi)識別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形；對第二矩形內(nèi)的車牌號進(jìn)行識別。

在一實(shí)施例中，該方法的所述當(dāng)貨運(yùn)列車進(jìn)入到可拍攝區(qū)域后，對車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照包括：判斷貨運(yùn)列車是否完全進(jìn)入拍照區(qū)域，當(dāng)貨運(yùn)列車完全進(jìn)入鏡頭范圍內(nèi)后，以每秒30幀～120幀的速度對車廂側(cè)面進(jìn)行持續(xù)拍照，直到貨運(yùn)列車到達(dá)拍照區(qū)域邊緣。

在一實(shí)施例中，該方法的所述對照片進(jìn)行處理包括：先對圖片進(jìn)行灰度處理，再進(jìn)行二值化處理，最后進(jìn)行降噪處理。

在一實(shí)施例中，該方法的所述識別出照片上的車廂輪廓并標(biāo)記為第一矩形包括：沿x向和y向使用投影法找到像素點(diǎn)數(shù)組的波峰波谷，以波峰位置為車廂輪廓邊緣，標(biāo)記出車廂的最小外接矩形作為第一矩形。

在一實(shí)施例中，該方法的所述計(jì)算第一矩形的移動速度包括：選取第一矩形的面心，比較前后兩張照片中面心的位置，計(jì)算面心位移，計(jì)算該面心沿x向的移動速度。

在一實(shí)施例中，該方法的所述在第一矩形內(nèi)識別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形包括：對第一矩形沿x向和y向使用投影法找到像素點(diǎn)數(shù)組的波峰波谷，以波谷位置為車牌輪廓邊緣，標(biāo)記出車牌的最小外接矩形作為第二矩形。

在一實(shí)施例中，該方法的所述在第一矩形內(nèi)識別出車牌輪廓并標(biāo)記為第二矩形以第二矩形運(yùn)行到圖片中心時(shí)的照片為處理對象。

在一實(shí)施例中，該方法的所述對第二矩形內(nèi)的車牌號進(jìn)行識別包括：對第二矩形內(nèi)的字符進(jìn)行分隔；使用支持向量機(jī)算法對單個(gè)字符進(jìn)行識別。