[發(fā)明專利]用于控制機動車輛縱傾的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010170365.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688671A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: G.加比亞蒂;M.格里羅;M.葉魯茲;P.P.帕拉維茲尼;N.波利奧;E.拉弗尼
• 申請（專利權）人: C.R.F.阿西安尼顧問公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;劉茜

1.一種用于控制移動的機動車輛(A)的平衡的方法，通過車輛的加速和/或減速來校正所述機動車輛(A)在克服道路(R)的不平坦部(B)時的縱傾，所述加速和/或減速的值與所述不平坦部(B)的水平相關，其特征在于，通過監(jiān)測移動的車輛前方的道路(R)來檢測不平坦部輪廓，并且基于這種監(jiān)測來預測性地校正縱傾運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，其包括以下操作:

–為車輛(A)配備攝像機(C)，所述攝像機被配置為監(jiān)測道路(R)并檢測此道路(R)的不平坦部(B)，

-處理由所述攝像機(C)拍攝的視頻鏡頭，以確定檢測到的不平坦部輪廓，并在基于車輛的前進速度(A)的條件下估計車輛的縱傾水平，

–甚至在克服不平坦部(B)之前，根據(jù)如此確定的斜度和車輛的速度，控制車輛(A)的一系列加速和/或減速，以減輕車輛的縱傾。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，車輛(A)基于不平坦部輪廓(B)被減速或加速。

4. 一種用于在通過車輛的加速和/或減速克服道路(R)的不平坦部(B)時監(jiān)測移動的機動車輛(A)的平衡的系統(tǒng)，所述加速和/或減速的值與不平坦部(B)的水平相關，所述系統(tǒng)的特征在于，其被配置為通過監(jiān)測移動的車輛前方的道路(R) 來檢測不平坦部(B)并基于這種監(jiān)測來預測性地校正車輛的縱傾運動。

5. 根據(jù)權利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，車輛包括發(fā)動機、制動系統(tǒng)、發(fā)動機控制單元(E)和制動系統(tǒng)控制單元(F)，其特征在于，其包括：適用于車輛(A)的攝像機(C)，其用于監(jiān)測道路(R)和檢測不平坦部(B)；以及，處理單元(P, U)，其操作性地連接到所述攝像機(C)、所述發(fā)動機控制單元(E)和所述制動系統(tǒng)控制單元(F)，并且被配置為確定由攝像機(C)檢測到的不平坦部輪廓(B)，并且甚至在克服不平坦部 (B)之前，根據(jù)如此確定的輪廓和車輛的速度來控制車輛(A)的加速或減速，從而減少其縱傾運動。

6.設置有根據(jù)權利要求4或5所述的控制系統(tǒng)的機動車輛。