[發明專利]用于控制機動車輛縱傾的方法和系統

在審

• 申請號: 202010170365.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688671A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: G.加比亞蒂;M.格里羅;M.葉魯茲;P.P.帕拉維茲尼;N.波利奧;E.拉弗尼
• 申請（專利權）人: C.R.F.阿西安尼顧問公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;劉茜

用于控制移動的機動車輛(A)的平衡的方法，通過車輛的加速和/或減速來校正該機動車輛在克服道路(R)的不平坦部(B)時的縱傾，加速和/或減速的值與不平坦部(B)的水平相關。通過監測移動的車輛前方的道路(R)來檢測不平坦部(B)，并且基于這種監測來預測性地校正縱傾運動。

技術領域

本發明總體上涉及對機動車輛的平衡的控制，并且更具體地，本發明涉及在克服道路的不平坦部時對移動的車輛所經受的縱傾運動的校正。

通常，不平坦部可以例如包括市區所謂的減速隆起或減速器，減速隆起或減速器包括橫向于行駛方向設置的具有減速功能的隆起。其他不平坦部可以例如包括路基上的溝渠或者沿著未修筑道路甚至自然形成的凸部和凹部。

當行駛過這種不平坦部時，車輛，并更確切地是其懸掛質量，經受或多或少的突然和強烈的顛簸，這顯然取決于關于道路表面和車輛前進速度的差異。

因此，希望能夠補償和減少車輛在這種情況下經受的縱傾運動，目的是提高車輛的乘員的舒適性。

背景技術

文獻EP2808214 A1和EP2829424 A1揭示了根據縱傾以及其他不希望的運動來校正車輛的懸掛質量的平衡的解決方案。這些文獻中提出的解決方案主要包括監測由于與道路不平坦部的碰撞而引起的車輛車輪的速度變化，并因此在車輛速度可能變化(加速或減速)和作用于減震器的阻尼部件的情況下校正懸掛質量的平衡，為此，減震器必須配備用于改變阻尼程度的特殊裝置。

因此，考慮到平衡的校正在車輛車輪與道路不平坦部碰撞時發生，這種反應型的現有技術在獲得幾乎瞬時的校正方面因此存在功能上的困難。設定監測量的兩個閾值，一個閾值小于另一個閾值:低于下閾值時，系統以發動機并因此車輛的加速做出反應，而高于上閾值時，系統以對車輛的制動做出反應。關于包含在下閾值與上閾值之間的值，系統通過改變減震器的阻尼效應來做出反應。因此，除了上述功能上的困難之外，還存在關于為車輛配備可變阻尼減震器的需要的進一步復雜化。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，并且提供一種用于在克服不平道路時控制機動車輛的縱傾運動的方法，該方法相對于已知的前述方法更簡單，但同時不降低效率，不必需需要作用在減震器的阻尼部件上。

根據本發明的獨特特征，用于控制移動的車輛平衡的方法在于，通過監測移動的車輛前方的道路來檢測不平坦部輪廓，并且基于這種監測來預測性地校正縱傾運動，其中，當克服不平道路時，通過加速和/或減速來校正移動的車輛的縱傾運動。

根據本發明的方法的預測性控制而不是反應性控制的獨特性使得平衡的控制顯著地更容易并且同時非常有效。

根據本發明，該方法更詳細地包括以下操作:

–為車輛配備前部攝像機，前部攝像機被配置為監測車輛的道路并用于檢測該道路的不平坦部。

–處理攝像機拍攝的視頻鏡頭，以確定檢測到的不平坦部輪廓，并在基于車輛的前進速度的條件下估計車輛的縱傾水平。

–甚至在克服不平坦部之前，根據如此確定的輪廓和車輛速度，控制車輛的一系列加速和減速，以減少其縱傾運動。

本發明還涉及一種用于實施該方法的控制系統，該控制系統被配置成通過監測移動的車輛前方的道路來檢測不平坦部，并基于這種監測來預測性地校正縱傾運動。

附圖說明

現在將參照附圖詳細描述本發明，附圖僅通過非限制性示例提供，其中:

圖1是示出被配置用于實施根據本發明的方法的機動車輛的示意圖，以及

圖2是例示用于實施控制方法的系統部件的框圖。

具體實施方式