[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置及圖像處理系統

在審

• 申請號: 202010170313.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113395436A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張立見
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/217;H04N9/73
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張海明;臧建明

本發明提供一種圖像處理方法、圖像處理裝置及圖像處理系統，涉及圖像處理領域。圖像處理方法包括：獲取一幀圖像并對圖像進行圖像增強處理得到第一圖像，第一圖像包括反射圖像區和背景圖像區，反射圖像區包括玻璃上的反射物形成的圖像區域，背景圖像區包括透過玻璃拍攝到的物體形成的圖像區域；去除反射圖像區得到玻璃后物體的清晰圖像。本發明還提供了包括抓拍單元、圖像增強處理單元和反射圖像區去除單元的圖像處理裝置以及包括單目相機和處理器的圖像處理系統。本發明通過去除圖像中的反射圖像區，提高了圖像中物體的清晰度，解決了透過玻璃拍攝到的圖像不清晰的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、圖像處理裝置及圖像處理系統。

背景技術

在透過玻璃拍攝物體時，由于光照等因素，玻璃容易反射光線，導致拍攝到的圖像不清晰，例如在道路監控場景中，由于車輛內外光照環境的不同，以及車窗玻璃容易反射光線，車窗被拍攝成像時的通透性較差，使得監控拍攝到的車內環境圖像存在較為明顯的彩色條紋，導致車內環境圖像不清晰，以及車內人臉等難以辨識。

相關技術中，通常需要去除圖像中爆閃燈遺留的爆閃光斑、玻璃反射圖像以及附著物圖像等，從而得到高質量的主體圖像，一般需要采集多幀圖像信息進行去反射處理，處理過程復雜，而且難以應用在車輛高速行駛的道路監控和與其類似的場景中。

因此，如何使透過玻璃拍攝的圖像清晰是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像處理方法、圖像處理裝置及圖像處理系統，用以解決透過玻璃拍攝到的圖像不清晰的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

本發明實施例提供的圖像處理方法包括：

獲取一幀圖像，并對所述圖像進行圖像增強處理，得到第一圖像，所述第一圖像包括反射圖像區和背景圖像區，所述反射圖像區包括玻璃上的反射物形成的圖像區域，所述背景圖像區包括透過玻璃拍攝到的物體形成的圖像區域；

去除所述第一圖像中的所述反射圖像區，得到透過玻璃拍攝到的物體的圖像。

本發明實施例提供的圖像處理方法具有如下優點：

本發明實施例提供的圖像處理方法中，從采集到的圖像中選取一幀圖像，并對該圖像進行增強處理，經去除其中的反射圖像區后輸出透過玻璃拍攝到的物體的圖像，從而得到清晰的圖像。本發明實施例提供的圖像處理方法中，由于去除了因玻璃上的反射物或附著物等產生的反射圖像區如彩色條紋或陰影，提高了圖像中透過玻璃拍攝到的物體的清晰度，解決了透過玻璃拍攝到的圖像不清晰的問題。

在上述圖像處理方法的優選技術方案中，所述圖像為拍攝車輛得到的爆閃圖像，去除所述第一圖像中的反射圖像區，得到透過玻璃拍攝到的物體的圖像具體包括：

按照圖像梯度信息的分布識別出所述第一圖像中的反射圖像區；

從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像。

在上述圖像處理方法的優選技術方案中，從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像具體包括：

對所述第一圖像的數據進行處理得到混合頻段圖像的數據流T_f，利用迭代優化的方法將所述混合頻段圖像的數據流T_f中所述反射圖像區的數據去除，留下所述背景圖像區的數據，輸出所述車內環境圖像。

在上述圖像處理方法的優選技術方案中，從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像具體包括：

對所述第一圖像的數據做高斯卷積，得到第一數據；