[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置及圖像處理系統

在審

• 申請號: 202010170313.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113395436A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張立見
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/217;H04N9/73
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張海明;臧建明

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取一幀圖像，并對所述圖像進行圖像增強處理，得到第一圖像，所述第一圖像包括反射圖像區和背景圖像區，所述反射圖像區包括玻璃上的反射物形成的圖像區域，所述背景圖像區包括透過玻璃拍攝到的物體形成的圖像區域；

去除所述第一圖像中的所述反射圖像區，得到透過玻璃拍攝到的物體的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像為拍攝車輛得到的爆閃圖像，去除所述第一圖像中的所述反射圖像區，得到透過玻璃拍攝到的物體的圖像具體包括：

按照圖像梯度信息的分布識別出所述第一圖像中的反射圖像區；

從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像具體包括：

對所述第一圖像的數據進行處理得到混合頻段圖像的數據流T_f，利用迭代的方法將所述混合頻段圖像的數據流T_f中所述反射圖像區的數據去除，留下所述背景圖像區的數據，輸出所述車內環境圖像。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，從所述第一圖像中去除表示所述反射圖像區的數據，輸出透過車輛的玻璃拍攝到的車內環境圖像具體包括：

對所述第一圖像的數據做高斯卷積，得到第一數據；

對所述第一數據中的一階梯度算子和二階拉普拉斯算子作頻域轉換處理，計算出混合頻段歸一化向量De；

在頻域對所述第一數據作高頻提取，得到高頻特征圖的數據流T_g；

在頻域對所述第一數據作梯度處理和閾值過濾處理后，得到梯度特征圖的數據流T_t；

根據T_g、T_t和De，計算得到混合頻段圖像的數據流T_f；

利用迭代優化的方法解非凸方程，當所述非凸方程的目標值小于閾值后，停止迭代，輸出所述車內環境圖像。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述圖像進行圖像增強處理，得到第一圖像具體包括：

對所述圖像進行傳感器矯正、拜耳插值處理、色彩矯正還原處理以及降噪處理，得到RGB圖像；

對所述RGB圖像做對比度增強處理和低通濾波處理，得到所述第一圖像。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述圖像進行傳感器矯正包括以下至少之一：黑電平矯正、壞點矯正、綠平衡處理和數字增益處理；

對所述圖像進行色彩矯正還原處理包括白平衡處理以矯正偏色和色彩校正處理以去除偽色。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

抓拍單元，用于采集圖像；

圖像增強處理單元，用于獲取一幀初始圖像，并對所述初始圖像進行圖像增強處理，得到第一圖像；

反射圖像區去除單元，用于去除所述第一圖像中的反射圖像區，并輸出透過玻璃拍攝到的物體的圖像，所述反射圖像區為玻璃上的反射物形成的圖像區域。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述抓拍單元用于采集車輛的爆閃圖像，所述初始圖像為所述圖像增強處理單元獲取到的車窗區域的爆閃圖像；

所述反射圖像區去除單元用于去除所述第一圖像中的反射圖像區，并輸出車內環境圖像，所述反射圖像區為車窗上的反射物形成的圖像區域。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像增強處理單元包括：

圖像信號處理模塊，用于對所述爆閃圖像進行處理，得到RGB圖像；

局部對比度增強模塊，用于增強所述RGB圖像的亮度和對比度；

低通濾波模塊，用于對所述RGB圖像作低通濾波處理。