[發明專利]一種紗管夾具及割紗設備

有效

• 申請號: 202010170218.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111285191B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王新明;曲蕓
• 申請（專利權）人: 青島銥薪工業自動化有限公司
• 主分類號: B65H73/00
• 分類號: B65H73/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋;王敬花

本發明涉及紡織機械領域，尤其是一種紗管夾具及割紗設備，紗管夾具包括上蓋、安裝座和抓臂，上蓋覆蓋在安裝座上方，抓臂成對安裝在安裝座兩側，且抓臂中部通過連接軸與安裝座鉸接，抓臂上部與安裝座之間設置有壓縮彈簧；割紗設備包括上述紗管夾具以及機架、紗管滑道，以及驅動各刀具的第一箱體和第二箱體。本發明提供了一種紗管夾具，能夠通過簡單的下落動作實現紗管的夾取和握持，有良好的對中性，同時適用于多種尺寸和錐度的紗管；割紗設備取代了以往人工割紗的操作方式，利用該設備完成紗管定位、取放、割紗及去除回絲的全部過程，有效提高了加工效率和加工質量，并減少了人力投入。

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，尤其是一種紗管夾具及割紗設備。

背景技術

紡織紗管使用完畢后，需要將紗管上殘留的尾紗割除后再進行下一次使用。但由于殘留尾紗的形狀和區域不規則，需要采用特定結構和形狀的夾具進行夾取，但日常生產中缺少該種夾具。同時，由于缺少專用夾具和刀具，目前紗管割紗通常采用人工操作的方式，利用砂輪或刀片清除紗管上的剩余紗線，勞動強度大且效率低下，難以滿足生產需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種割紗設備，以夾取不同形狀和尺寸的紗管，便于解決批量化割紗過程中紗管的取放和移送問題，其采用的技術方案如下：

一種割紗設備，包括紗管夾具，所述紗管夾具包括上蓋、安裝座和抓臂，上蓋覆蓋在安裝座上方，抓臂成對安裝在安裝座兩側，且抓臂中部通過連接軸與安裝座鉸接；所述抓臂上部與安裝座之間設置有壓縮彈簧。

優選地，所述抓臂內側面包括支撐面、握持面及夾取面；所述支撐面設置在連接軸上方，支撐面與安裝座間設置壓縮彈簧；所述握持面設置在連接軸下方，并與豎直方向間成銳角；所述夾取面設置在抓臂下部，并與豎直方向間成鈍角。

在上述方案的基礎上，所述握持面包括上握持面和下握持面，上、下握持面之間成鈍角。

優選地，所述抓臂的數量為兩對，安裝座兩側抓臂的中心點連線與紗管軸線垂直，且一側抓臂間的距離大于另一側的抓臂間距。

本發明的另一目的在于提供一種割紗設備，包括如上任一項所述的紗管夾具，還包括機架、用于放置紗管的紗管滑道、設置在機架上的第一箱體、第二箱體和控制紗管軸向移動的頂桿機構；所述第一箱體和第二箱體相對紗管的割線工位對稱設置，紗管滑道設置在第一箱體上方；

所述第一箱體包括紗管移送裝置，用于將從紗管滑道落下的紗管移至割線工位；所述紗管夾具設置在紗管割線工位上方，并在夾具傳送機構的驅動下上下移動；所述第一箱體還包括第一割紗刀和回絲刀的驅動氣缸；所述第二箱體包括第二割紗刀和定位刀的驅動氣缸。

優選地，所述紗管滑道包括滑板、大頭限位板、小頭限位板和限位立板；所述滑板向紗管割線工位傾斜設置，滑板與割線工位間設置限位立板，所述限位立板與滑板前部邊緣平行設置并留有間隙，所述間隙大于紗管最大直徑；

所述大頭限位板和小頭限位板為U型折彎板，且U型折彎板端面分別與滑板平行設置；大頭限位板下方端面與滑板間的空隙大于紗管大端直徑，小頭限位板下方端面與滑板間的空隙大于紗管小端直徑，且大于紗管大端直徑；大頭限位板立面與限位立板平行設置，小頭限位板立面與限位立板垂直設置；所述滑板兩側分別設置與之平行的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板與滑板間的空隙不大于紗管大端直徑的2倍；限位立板高度高于大頭限位板和小頭限位板的上端面。

優選地，所述紗管移送裝置包括第一箱體內設置的紗管氣缸，所述紗管氣缸的活塞桿上方設置有固定板，且固定板能隨活塞桿沿垂直紗管的軸線方向移動；所述固定板上固定連接立板，所述立板上設置有凹槽，所述凹槽設置在紗管滑道下方。