[發明專利]一種紗管夾具及割紗設備

有效

• 申請號: 202010170218.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111285191B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王新明;曲蕓
• 申請（專利權）人: 青島銥薪工業自動化有限公司
• 主分類號: B65H73/00
• 分類號: B65H73/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋;王敬花

1.一種割紗設備，其特征在于，包括紗管夾具（1），所述紗管夾具（1）包括上蓋（11）、安裝座（12）和抓臂（14），上蓋（11）覆蓋在安裝座（12）上方，抓臂（14）成對安裝在安裝座（12）兩側，且抓臂（14）中部通過連接軸（15）與安裝座（12）鉸接；所述抓臂（14）上部與安裝座（12）之間設置有壓縮彈簧（13）；

割紗設備，包括上述紗管夾具（1），還包括機架（3）、用于放置紗管的紗管滑道（4）、設置在機架（3）上的第一箱體（5）、第二箱體（6）和控制紗管（2）軸向移動的頂桿機構（9）；所述第一箱體（5）和第二箱體（6）相對紗管（2）的割線工位對稱設置，紗管滑道（4）設置在第一箱體（5）上方；

所述第一箱體（5）包括紗管移送裝置，用于將從紗管滑道（4）落下的紗管（2）移至割線工位；所述紗管夾具（1）設置在紗管（2）割線工位上方，并在夾具傳送機構（7）的驅動下上下移動；所述第一箱體（5）還包括第一割紗刀（54）和回絲刀（56）的驅動氣缸；所述第二箱體（6）包括第二割紗刀（64）和定位刀（63）的驅動氣缸；

所述紗管滑道（4）包括滑板（41）、大頭限位板（42）、小頭限位板（44）和限位立板（46）；所述滑板（41）向紗管（2）割線工位傾斜設置，滑板（41）與割線工位間設置限位立板（46），所述限位立板（46）與滑板（41）前部邊緣平行設置并留有間隙，所述間隙大于紗管（2）最大直徑；

所述大頭限位板（42）和小頭限位板（44）為U型折彎板，且U型折彎板端面分別與滑板（41）平行設置；大頭限位板（42）下方端面與滑板（41）間的空隙大于紗管（2）大端直徑，小頭限位板（44）下方端面與滑板（41）間的空隙大于紗管（2）小端直徑，且大于紗管（2）大端直徑；大頭限位板（42）立面與限位立板（46）平行設置，小頭限位板（44）立面與限位立板垂直設置；所述滑板（41）兩側分別設置與之平行的第一側板（43）和第二側板（45），所述第一側板（43）和第二側板（45）與滑板（41）間的空隙不大于紗管（2）大端直徑的2倍；限位立板（46）高度高于大頭限位板（42）和小頭限位板（44）的上端面。

2.根據權利要求1所述的一種割紗設備，其特征在于，所述抓臂（14）內側面包括支撐面（141）、握持面（142）及夾取面（143）；所述支撐面（141）設置在連接軸（15）上方，支撐面（141）與安裝座（12）間設置壓縮彈簧（13）；所述握持面（142）設置在連接軸（15）下方，并與豎直方向間成銳角；所述夾取面（143）設置在抓臂（14）下部，并與豎直方向間成鈍角。

3.根據權利要求2所述的一種割紗設備，其特征在于，所述握持面（142）包括上握持面和下握持面，上、下握持面之間成鈍角。

4.根據權利要求1所述的一種割紗設備，其特征在于，所述抓臂（14）的數量為兩對，安裝座（12）兩側抓臂（14）的中心點連線與紗管（2）軸線垂直，且一側抓臂（14）間的距離大于另一側的抓臂間距。

5.根據權利要求1所述的割紗設備，其特征在于，所述紗管移送裝置包括第一箱體（5）內設置的紗管氣缸（51），所述紗管氣缸（51）的活塞桿上方設置有固定板（52），且固定板（52）能隨活塞桿沿垂直紗管（2）的軸線方向移動；所述固定板（52）上固定連接立板（521），所述立板（521）上設置有凹槽（522），所述凹槽（522）設置在紗管滑道（4）下方。

6.根據權利要求1所述的割紗設備，其特征在于，所述第一箱體（5）內設置第一割紗刀氣缸（53）和回絲刀氣缸（55），所述第一割紗刀氣缸（53）和回絲刀氣缸（55）的活塞桿端部分別連接第一割紗刀（54）和回絲刀（56）；所述第二箱體（6）內設置第二割紗刀氣缸（61）和定位刀氣缸（62），所述第二割紗刀氣缸（61）和定位刀氣缸（62）的活塞桿端部分別連接第二割紗刀（64）和定位刀（63）；所述第一割紗刀（54）與第二割紗刀（64）在同一平面內對中設置，回絲刀（56）和定位刀（63）在同一平面內對中設置，第一割紗刀（54）與第二割紗刀（64）設置在回絲刀（56）沿紗管（2）前進方向的前方。