[發明專利]車輛行駛控制裝置

有效

• 申請號: 202010170212.X
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688687B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 加藤佑一;平塚有恒
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種車輛行駛控制裝置(10)，構成為將自動起動控制的工作模式設定為執行自動起動控制的模式亦即第一模式以及不執行自動起動控制的模式亦即第二模式中的任一個。在追隨車間距離控制的執行中，當本車輛追隨前行車輛而停止的情況下，車輛行駛控制裝置對本車輛的當前的行駛狀況是否為特定狀況進行判定，該特定狀況是駕駛員希望執行自動起動控制的蓋然性高的狀況。在本車輛的當前的行駛狀況為特定狀況時，車輛行駛控制裝置進行用于對駕駛員詢問是否希望執行自動起動控制的報告。在駕駛員進行了針對詢問的規定的響應操作的情況下，車輛行駛控制裝置將自動起動控制的工作模式設定為第一模式。

技術領域

本發明涉及能夠執行追隨車間距離控制(ACC：自適應巡航控制)的車輛行駛控制裝置。

背景技術

以往，提出一種執行一邊將車輛(本車輛)與前行車輛之間的車間距離維持為規定的距離一邊使本車輛相對于前行車輛追隨行駛的追隨車間距離控制的車輛行駛控制裝置(例如，參照專利文獻1)。在這以后，將追隨車間距離控制簡稱為“ACC”。

對于現有的裝置(專利文獻1的第一實施方式。以下，稱為“現有裝置”)而言，若在本車輛通過ACC追隨前行車輛而停車之后前行車輛起動，則執行使本車輛自動地起動的自動起動控制。現有裝置對從本車輛追隨前行車輛停車的時刻至前行車輛起動的時刻為止的時間亦即停車時間進行測定。在停車時間為自動起動允許時間以內的情況下，現有裝置執行自動起動控制。另一方面，在停車時間超過自動起動允許時間的情況下，現有裝置解除(取消)自動起動控制。在該情況下，在進行了表示駕駛員的起動的意圖的操作之后，現有裝置使本車輛起動。

專利文獻1：日本特開2018－086874號公報

在停車時間為自動起動允許時間以內的情況下，現有裝置通過自動起動控制而始終使本車輛起動。然而，駕駛員如以下那樣根據本車輛的行駛狀況希望或者不希望自動起動控制的執行。

例如，當本車輛在市區內的一般道路停止的情況下，考慮到行人進入至本車輛的前方的可能性，存在駕駛員不希望自動起動控制的執行的情況。

作為其他的例子，當本車輛在機動車專用道停止的情況下，該機動車專用道發生擁堵的蓋然性較高。在這樣的狀況下，認為駕駛員希望自動起動控制的執行的情況較多。然而，根據駕駛員不同，也存在希望通過自身的駕駛操作使本車輛起動的情況。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的。即，本發明的目的之一在于提供一種車輛行駛控制裝置，該車輛行駛控制裝置能夠通過在判定為本車輛的行駛狀況是駕駛員希望自動起動控制的蓋然性較高的狀況的情況下，通過對駕駛員進行是否希望執行自動起動控制的詢問，由此配合駕駛員的希望來決定執行還是不執行自動起動控制。

本發明的車輛行駛控制裝置(以下，存在稱為“本發明裝置”情況)具備：

信息取得部(14)，其取得包含與存在于本車輛的周圍的物標相關的信息亦即物標信息在內的車輛周邊信息；

車輛控制部(10)，其構成為基于所述車輛周邊信息執行追隨車間距離控制(ACC)，并且還執行自動起動控制，在所述追隨車間距離控制(ACC)中，一邊將所述本車輛與在所述本車輛的緊前行駛的前行車輛之間的車間距離維持為規定的距離，一邊使所述本車輛相對于所述前行車輛追隨行駛，在所述自動起動控制中，在所述本車輛通過所述追隨車間距離控制追隨所述前行車輛而停止之后所述前行車輛起動的情況下，使所述本車輛自動地起動；

報告裝置(43、51、52)，其進行用于對駕駛員詢問是否希望執行所述自動起動控制的報告；以及

操作部(43、60)，為了進行針對所述詢問的規定的響應操作而由所述駕駛員操作該操作部。

所述車輛控制部構成為：將所述自動起動控制的工作模式設定為執行所述自動起動控制的模式亦即第一模式以及不執行所述自動起動控制的模式亦即第二模式中的任一個。