[發明專利]車輛行駛控制裝置

有效

• 申請號: 202010170212.X
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688687B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 加藤佑一;平塚有恒
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛行駛控制裝置，其中，具備：

信息取得部，其取得包含與存在于本車輛的周圍的作為立體物的物標相關的信息亦即物標信息在內的車輛周邊信息；

車輛控制部，其構成為基于所述車輛周邊信息執行追隨車間距離控制，并且還執行自動起動控制，在所述追隨車間距離控制中，一邊將所述本車輛與在所述本車輛的緊前行駛的前行車輛之間的車間距離維持為規定的距離，一邊使所述本車輛相對于所述前行車輛追隨行駛，在所述自動起動控制中，在所述本車輛通過所述追隨車間距離控制追隨所述前行車輛而停止之后所述前行車輛起動的情況下，使所述本車輛自動地起動；

報告裝置，其進行用于對駕駛員詢問是否希望執行所述自動起動控制的報告；以及

操作部，為了進行針對所述詢問的規定的響應操作而由所述駕駛員操作該操作部，

所述信息取得部構成為：作為所述車輛周邊信息還取得與所述本車輛所行駛的道路的種類相關的信息亦即道路信息，

所述車輛控制部構成為：將所述自動起動控制的工作模式設定為執行所述自動起動控制的模式亦即第一模式以及不執行所述自動起動控制的模式亦即第二模式中的任一個，

并且，所述車輛控制部構成為：

在所述追隨車間距離控制的執行中且所述工作模式被設定為所述第二模式的情況下，當所述本車輛追隨所述前行車輛而停止時，

所述車輛控制部基于所述車輛周邊信息對當所述本車輛在機動車專用道行駛的情況下成立的第一特定狀況條件是否成立進行判定，并且在判定為至少所述第一特定狀況條件成立的情況下，所述車輛控制部判定為所述本車輛的當前的行駛狀況為特定狀況，所述特定狀況是所述駕駛員希望執行所述自動起動控制的蓋然性高的狀況，

在判定為所述行駛狀況為所述特定狀況時，所述車輛控制部使所述報告裝置執行所述報告，

在所述駕駛員進行了所述響應操作時，所述車輛控制部將所述工作模式設定為所述第一模式，

在所述駕駛員未進行所述響應操作時，所述車輛控制部將所述工作模式設定為所述第二模式。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛控制部構成為：

在將所述工作模式設定為所述第一模式的情況下，將所述工作模式維持為所述第一模式直至規定的結束條件成立為止，

若所述規定的結束條件成立，則將所述工作模式從所述第一模式變更為所述第二模式。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛控制部構成為：

基于所述車輛周邊信息對當所述本車輛在擁堵區間內行駛時成立的擁堵條件是否成立進行判定，

在判定為除了所述第一特定狀況條件成立之外所述擁堵條件也成立的情況下，所述車輛控制部判定為所述行駛狀況為所述特定狀況。

4.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛控制部構成為：

基于所述車輛周邊信息對所述本車輛在一般道路行駛且在所述本車輛的周圍不存在規定的移動體時成立的第二特定狀況條件是否成立進行判定，

在判定為至少所述第二特定狀況條件成立的情況下，所述車輛控制部判定為所述行駛狀況為所述特定狀況。

5.根據權利要求4所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛控制部構成為：

基于所述車輛周邊信息對當所述本車輛在擁堵區間內行駛時成立的擁堵條件是否成立進行判定，

在判定為除了所述第二特定狀況條件成立之外所述擁堵條件也成立的情況下，所述車輛控制部判定為所述行駛狀況為所述特定狀況。