[發(fā)明專利]一種3D視覺大底噴膠工作站及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010169975.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111185330A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許雄生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建中泰德瑪智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/50;B05B14/00;B05B12/00;B05B12/12;B05B15/55;A43D25/18
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D視覺大底噴膠工作站及其使用方法，其特征在于：一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：包括支撐框架，智能機(jī)械手、光電傳感器、輸送平臺(tái)、電控柜和3D輪廓掃描儀，電控柜設(shè)于支撐框架一側(cè)，3D輪廓掃描儀設(shè)于輸送平臺(tái)入料端正上方，光電傳感器固定設(shè)于輸送平臺(tái)入料端，智能機(jī)械手設(shè)于支撐框架內(nèi)頂面，輸送平臺(tái)水平設(shè)于智能機(jī)械手的下方，智能機(jī)械手末端的手爪座上設(shè)有噴膠槍，噴膠槍上設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立噴膠的出膠小口，支撐框架一側(cè)設(shè)有用于清洗噴膠槍頭部的清洗裝置。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)新穎，可及時(shí)對(duì)噴膠槍頭部進(jìn)行清洗，便于控制膠水的噴出量，此外，也能實(shí)現(xiàn)噴涂不同類型膠水的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種3D視覺大底噴膠工作站及其使用方法。

背景技術(shù)

在制鞋工藝中，施膠操作的好壞一直都是決定鞋子質(zhì)量的重要因素。隨著制鞋工業(yè)的自動(dòng)化程度提高，制鞋施膠操作正逐步由自動(dòng)化設(shè)備代替原來的人工。利用自動(dòng)化設(shè)備來進(jìn)行制鞋施膠工作，其工作方式根據(jù)施膠軌跡生成方式的不同，主要分為施膠軌跡匹配生成和在線自動(dòng)生成兩種類型，前者通過特征來匹配調(diào)用已有的施膠軌跡，由于現(xiàn)在鞋子樣式以及材料的多樣化，采取這種方式比較耗費(fèi)時(shí)間和精力；后者通過在線測(cè)量自動(dòng)生成施膠軌跡，廣泛應(yīng)用在制鞋工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域中。

現(xiàn)有的噴膠槍在實(shí)際使用的過程中極易因?yàn)槟z水在噴膠槍的出膠小口處凝結(jié)，從而導(dǎo)致每次在使用時(shí)都需要將凝結(jié)的膠體清除，而且由于噴膠槍的出膠小口常常較小，使得清理過程極為麻煩，且經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間工作日積月累后極難清除，因此導(dǎo)致了噴膠槍使用效率的降低，此外，現(xiàn)有的噴膠槍在噴涂過程中，其噴出量是固定不變的，無法根據(jù)噴涂軌跡過程中的待噴涂面積的大小調(diào)節(jié)膠水的噴出量，導(dǎo)致容易影響噴涂效率，以及造成膠水的浪費(fèi)，另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，有時(shí)需要對(duì)多批次的鞋大底等進(jìn)行噴涂膠水，每種批次需要噴涂的膠水類似可能會(huì)有所不同，如果膠水類型需求不同的話，還得先停機(jī)進(jìn)行噴膠槍及膠水的更換，這樣會(huì)導(dǎo)致需要停機(jī)進(jìn)行更換，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種整體結(jié)構(gòu)新穎，可及時(shí)對(duì)噴膠槍頭部進(jìn)行清洗，便于控制膠水的噴出量，此外，也能實(shí)現(xiàn)噴涂不同類型膠水的效果的一種3D視覺大底噴膠工作站及其使用方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：包括支撐框架，智能機(jī)械手、光電傳感器、輸送平臺(tái)、電控柜和3D輪廓掃描儀，電控柜設(shè)于支撐框架一側(cè)，3D輪廓掃描儀設(shè)于輸送平臺(tái)入料端正上方并安裝于電控柜內(nèi)，電控柜底部開設(shè)有掃描口，光電傳感器固定設(shè)于輸送平臺(tái)入料端，智能機(jī)械手固定安裝于支撐框架內(nèi)頂面，輸送平臺(tái)水平設(shè)于智能機(jī)械手的下方，智能機(jī)械手末端的手爪座上固定連接有噴膠槍，噴膠槍上設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立噴膠的出膠小口，支撐框架一側(cè)設(shè)有用于清洗噴膠槍頭部的清洗裝置。

進(jìn)一步的，噴膠槍包括槍體、噴嘴和風(fēng)帽，槍體上設(shè)有多個(gè)進(jìn)膠通道，噴嘴與槍體固定連接，噴嘴內(nèi)開設(shè)有多個(gè)具有出膠小口的出膠通道，槍體內(nèi)還設(shè)有多個(gè)連接通道并將出膠通道與進(jìn)膠通道一一對(duì)應(yīng)相連通，風(fēng)帽上開設(shè)有噴口，風(fēng)帽套設(shè)在噴嘴上并與槍體固定連接，噴嘴上的多個(gè)出膠小口與風(fēng)帽上的噴口相對(duì)設(shè)置，槍體的連接通道內(nèi)均設(shè)有頂針，頂針頭部外表面可與噴嘴上相對(duì)應(yīng)的出膠小口內(nèi)表面相抵接并形成密封，槍體上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂針軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推拉式電磁鐵、第一殼體、第二殼體和吸盤電磁鐵，吸盤電磁鐵的數(shù)量與頂針的數(shù)量相一致并一一對(duì)應(yīng)，第一殼體固定連接于槍體上端，第一殼體設(shè)有多個(gè)可使頂針穿過的通孔，第二殼體固定連接于第一殼體上端，第二殼體內(nèi)設(shè)有向下敞開的內(nèi)腔，推拉式電磁鐵固定安裝于第二殼體上端，推拉式電磁鐵鐵芯穿過第二殼體上端并向下伸入內(nèi)腔中，推拉式電磁鐵鐵芯端部固定連接有安裝架，多個(gè)吸盤電磁鐵固定連接于安裝架下端面，當(dāng)頂針頭部與噴嘴上的出膠小口之間處于密封狀態(tài)時(shí)，吸盤電磁鐵鐵芯端面與相對(duì)應(yīng)的頂針上端面相抵接，頂針采用具有磁性的金屬制作而成，第一殼體與頂針之間設(shè)有能使頂針頭部外表面與噴嘴上的出膠小口內(nèi)表面保持抵接并形成密封的彈性件。