[發明專利]一種3D視覺大底噴膠工作站及其使用方法

在審

• 申請號: 202010169975.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111185330A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 許雄生
• 申請（專利權）人: 福建中泰德瑪智能設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/50;B05B14/00;B05B12/00;B05B12/12;B05B15/55;A43D25/18
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

1.一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：包括支撐框架，智能機械手、光電傳感器、輸送平臺、電控柜和3D輪廓掃描儀，所述電控柜設于所述支撐框架一側，所述3D輪廓掃描儀設于所述輸送平臺入料端正上方并安裝于所述電控柜內，所述電控柜底部開設有掃描口，所述光電傳感器固定設于所述輸送平臺入料端，所述智能機械手固定安裝于所述支撐框架內頂面，所述輸送平臺水平設于所述智能機械手的下方，所述智能機械手末端的手爪座上固定連接有噴膠槍，所述噴膠槍上設有多個相互獨立噴膠的出膠小口，所述支撐框架一側設有用于清洗所述噴膠槍頭部的清洗裝置。

2.根據權利要求1所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述噴膠槍包括槍體、噴嘴和風帽，所述槍體上設有多個進膠通道，所述噴嘴與所述槍體固定連接，所述噴嘴內開設有多個具有所述出膠小口的出膠通道，所述槍體內還設有多個連接通道并將所述出膠通道與所述進膠通道一一對應相連通，所述風帽上開設有噴口，所述風帽套設在所述噴嘴上并與所述槍體固定連接，所述噴嘴上的多個所述出膠小口與所述風帽上的所述噴口相對設置，所述槍體的所述連接通道內均設有頂針，所述頂針頭部外表面可與所述噴嘴上相對應的所述出膠小口內表面相抵接并形成密封，所述槍體上設有用于驅動所述頂針軸向運動的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述驅動機構包括推拉式電磁鐵、第一殼體、第二殼體和吸盤電磁鐵，所述吸盤電磁鐵的數量與所述頂針的數量相一致并一一對應，所述第一殼體固定連接于所述槍體上端，所述第一殼體設有多個可使所述頂針穿過的通孔，所述第二殼體固定連接于所述第一殼體上端，所述第二殼體內設有向下敞開的內腔，所述推拉式電磁鐵固定安裝于所述第二殼體上端，所述推拉式電磁鐵鐵芯穿過所述第二殼體上端并向下伸入所述內腔中，所述推拉式電磁鐵鐵芯端部固定連接有安裝架，多個所述吸盤電磁鐵固定連接于所述安裝架下端面，當所述頂針頭部與所述噴嘴上的所述出膠小口之間處于密封狀態時，所述吸盤電磁鐵鐵芯端面與相對應的所述頂針上端面相抵接，所述頂針采用具有磁性的金屬制作而成，所述第一殼體與所述頂針之間設有能使所述頂針頭部外表面與所述噴嘴上的所述出膠小口內表面保持抵接并形成密封的彈性件。

4.根據權利要求3所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述頂針包括密封段、連接段和操作段，所述連接段固定設于所述密封段上端，所述操作段固定設于所述連接段上端并偏離所述密封段的中心軸線，所述操作段穿設于所述第一殼體的所述通孔內，所述操作段上下兩端與所述第一殼體之間均設有密封組件。

5.根據權利要求3所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧，所述頂針上部外表面固定設有環形凸塊，所述壓縮彈簧套設于所述頂針上，所述壓縮彈簧下端與所述環形凸塊相抵接，所述壓縮彈簧上端與所述第一殼體相抵接。

6.根據權利要求2所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述頂針、所述進膠通道、所述連接通道與所述出膠通道的數量均為3－4個。

7.根據權利要求1所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述清洗裝置包括驅動電機、轉軸、集水槽體和噴頭，所述轉軸通過軸承可轉動的設于第一固定座上，所述驅動電機固定安裝于第二固定座上，所述驅動電機通過帶傳動與所述轉軸傳動連接，所述轉軸內開設有貫穿上下兩端的通水孔，所述噴頭固定安裝于所述轉軸上端，所述轉軸下端通過轉動接頭連接有進水管，所述噴頭上端面還均布有刷毛，所述第一固定座和所述第二固定座均固定安裝于所述集水槽體內，所述集水槽體底部開設有排水口，所述集水槽體上端開口安裝有蓋板，所述蓋板于所述噴頭正上方開設有圓孔。

8.根據權利要求1所述的一種3D視覺大底噴膠工作站，其特征在于：所述支撐框架左右兩側開口于所述輸送平臺上方均固定設有封板，所述支撐框架后側開口于所述輸送平臺上方設有可打開的門板，所述支撐框架前側開口于所述輸送平臺上方固定連接有透明幕簾，所述支撐框架上于設有所述透明幕簾的一側還設有除塵組件，所述除塵組件用于對噴膠過程中飄散在空氣中的膠水進行吸收。