[發明專利]一種植保專用共軸雙槳無人直升機

在審

• 申請號: 202010169863.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111204451A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李一波;張森悅;于鑒麟;郭培宜;李航
• 申請（專利權）人: 淮安航空產業研究院有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64D1/18
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

本發明公開了一種植保專用共軸雙槳無人直升機，包括：無人機本體(1)、主旋翼裝置(2)、尾旋翼裝置(3)以及噴灑裝置(4)；主旋翼裝置(2)位于無人機本體(1)的上方，包括：傳動軸(21)、上螺旋槳(22)、下螺旋槳(23)、第一驅動裝置(24)以及第二驅動裝置(25)；尾旋翼裝置(3)與無人機本體(1)的尾部固定連接，包括：連桿(31)、左螺旋槳(32)以及右螺旋槳(33)；噴灑裝置(4)固定設置于機身(11)的下方。該植保專用共軸雙槳無人直升機具有機動性強、升力大、起降距離短、適用范圍廣、制造成本低等優點。

技術領域

本發明公開涉及無人機的技術領域，尤其涉及一種植保專用共軸雙槳無人直升機。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進度，無人機的應用越來越廣泛。在植物保護方面，人們通過遠程遙控無人機對大面積植物噴灑藥物，以便除去植物上的害蟲以及地下的蟲卵，進而對植物起到保護作用，與傳統采用人工噴灑藥物的方式相比，利用無人機進行藥物噴灑時，不僅顯著加快了藥物噴灑的速度，大幅度提高了工作效率，同時還大大降低了工作人員的工作強度。

目前，在植物保護中普遍使用的是多旋翼無人機和固定翼無人機，多旋翼無人機雖然結構簡單，但是由于其升力有限，導致多旋翼無人機的植保藥劑攜帶量較少，單次噴灑的面積較小，需要多次往返填充藥劑，嚴重影響工作效率。固定翼無人機的升力明顯優于多旋翼無人機的升力，使其單次攜帶的植保藥劑量較多，彌補了多旋翼無人機的不足，但是由于固定翼無人機的起飛距離長，因此不適合林區作業。此外，固定翼無人機還存在結構復雜，生產成本高等問題。

因此，如何解決目前在植保作業方面，存在的無人機使用局限性大、升力小、制造成本高的問題，成為人們亟待解決的問題。

發明內容

鑒于此，本發明公開提供了一種植保專用共軸雙槳無人直升機，以至少解決目前在植保作業方面現有的無人機使用局限性大、升力小、制造成本高等問題。

本發明提供的技術方案，具體為，一種植保專用共軸雙槳無人直升機，包括：無人機本體1、主旋翼裝置2、尾旋翼裝置3以及噴灑裝置4；

所述主旋翼裝置2包括：傳動軸21、上螺旋槳22、下螺旋槳23、第一驅動裝置24以及第二驅動裝置25；

所述傳動軸21安裝于所述無人機本體1的上方；

所述上螺旋槳22和下螺旋槳23均與所述傳動軸21固定連接；

所述第一驅動裝置24和所述第二驅動裝置25均與所述傳動軸21驅動連接，且在所述第一驅動裝置24和所述第二驅動裝置25的驅動下，所述上螺旋槳22和下螺旋槳23能夠以所述傳動軸21為軸進行相互獨立轉動；

所述尾旋翼裝置3包括：連桿31、左螺旋槳32以及右螺旋槳33；

所述連桿31的中部與所述無人機本體1的尾部固定連接，且在所述連桿31的兩端分別設置有第三電機311以及第四電機312；

所述左螺旋槳32與所述第三電機311的動力輸出端驅動連接，所述右螺旋槳33與所述第四電機312的動力輸出端驅動連接；

所述噴灑裝置4固定設置于所述機身11的下方。

優選，所述傳動軸21包括：主軸211以及軸套212；

所述軸套212轉動套裝于所述主軸211的外部；

所述上螺旋槳22固定套裝于所述主軸211的上部，所述下螺旋槳23固定套裝于所述軸套212的外部。

進一步優選，所述第一驅動裝置24通過同步帶5與所述主軸211驅動連接，且在所述主軸211的外側壁沿周向設置有與所述同步帶5內齒嚙合的外齒；