[發(fā)明專利]一種植保專用共軸雙槳無人直升機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010169863.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111204451A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 李一波;張森悅;于鑒麟;郭培宜;李航
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安航空產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64D1/18
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

1.一種植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，包括：無人機本體(1)、主旋翼裝置(2)、尾旋翼裝置(3)以及噴灑裝置(4)；

所述主旋翼裝置(2)包括：傳動軸(21)、上螺旋槳(22)、下螺旋槳(23)、第一驅(qū)動裝置(24)以及第二驅(qū)動裝置(25)；

所述傳動軸(21)安裝于所述無人機本體(1)的上方；

所述上螺旋槳(22)和下螺旋槳(23)均與所述傳動軸(21)固定連接；

所述第一驅(qū)動裝置(24)和所述第二驅(qū)動裝置(25)均與所述傳動軸(21)驅(qū)動連接，且在所述第一驅(qū)動裝置(24)和所述第二驅(qū)動裝置(25)的驅(qū)動下，所述上螺旋槳(22)和下螺旋槳(23)能夠以所述傳動軸(21)為軸進行相互獨立轉(zhuǎn)動；

所述尾旋翼裝置(3)包括：連桿(31)、左螺旋槳(32)以及右螺旋槳(33)；

所述連桿(31)的中部與所述無人機本體(1)的尾部固定連接，且在所述連桿(31)的兩端分別設置有第三電機(311)以及第四電機(312)；

所述左螺旋槳(32)與所述第三電機(311)的動力輸出端驅(qū)動連接，所述右螺旋槳(33)與所述第四電機(312)的動力輸出端驅(qū)動連接；

所述噴灑裝置(4)固定設置于所述機身(11)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述傳動軸(21)包括：主軸(211)以及軸套(212)；

所述軸套(212)轉(zhuǎn)動套裝于所述主軸(211)的外部；

所述上螺旋槳(22)固定套裝于所述主軸(211)的上部，所述下螺旋槳(23)固定套裝于所述軸套(212)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(24)通過同步帶(5)與所述主軸(211)驅(qū)動連接，且在所述主軸(211)的外側(cè)壁沿周向設置有與所述同步帶(5)內(nèi)齒嚙合的外齒；

所述第二驅(qū)動裝置(25)通過同步帶(5)與所述軸套(212)驅(qū)動連接，且在所述軸套(212)的外側(cè)沿周向設置有與所述同步帶(5)內(nèi)齒嚙合的外齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(24)包括：電子調(diào)速器以及電機，所述電子調(diào)速器的輸出端與所述電機的控制端連接，且所述電機的動力輸出軸沿周向設置有與所述同步帶(5)內(nèi)齒嚙合的外齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置(25)包括：電子調(diào)速器以及電機，所述電子調(diào)速器的輸出端與所述電機的控制端連接，且所述電機的動力輸出軸沿周向設置有與所述同步帶(5)內(nèi)齒嚙合的外齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述上螺旋槳(22)為正槳，工作時逆時針旋轉(zhuǎn)，所述下螺旋槳(23)為反槳，工作時順時針旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，在所述第三電機(311)的控制端和所述第四電機(312)的控制端均連接有電子調(diào)速器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述左螺旋槳(32)與所述右螺旋槳(33)同向安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保專用共軸雙槳無人直升機，其特征在于，所述噴灑裝置(4)包括：植保藥箱(41)以及噴灑漏斗(42)；

所述植保藥箱(41)與所述無人機本體(1)的底部固定連接；

所述噴灑漏斗(42)固定設置于所述植保藥箱(41)的下方，且與所述植保藥箱(41)的內(nèi)部腔體連通，在所述噴灑漏斗(42)的出藥口設置有電控閥門。