[發明專利]信息處理裝置及信息處理方法

在審

• 申請號: 202010169844.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111914961A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 渡邊功一
• 申請（專利權）人: 東芝泰格有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S17/08;G01S17/89;G01S17/93;G06Q10/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶

1.一種信息處理裝置，其特征在于，具備：

第一獲取部，獲取與自主移動機器人所移動的規定區域中的第一高度范圍有關的第一探測數據；

第一創建部，基于所述第一探測數據創建第一環境地圖；

第二獲取部，獲取與所述規定區域中的比所述第一高度范圍大的第二高度范圍有關的第二探測數據；

第三獲取部，從所述第二探測數據獲取與所述第二高度范圍所包含的第三高度范圍有關的第三探測數據；

第二創建部，創建使所述第三探測數據的投影圖像與所述第一環境地圖重合而成的重疊圖像；

設定部，基于所述重疊圖像對所述第一環境地圖設定所述自主移動機器人的禁止進入區域；以及

第三創建部，創建對所述第一環境地圖設定所述禁止進入區域而得的第二環境地圖。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述設定部根據用戶在所述重疊圖像中指定所述禁止進入區域，從而對所述第一環境地圖設定所述禁止進入區域。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述設定部基于所述投影圖像對所述第一環境地圖設定所述禁止進入區域。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述第三高度范圍包括所述自主移動機器人的高度方向上的上端的位置，并且是從所述規定區域的比地面高的位置到所述規定區域的比天花板面低的位置的范圍，

所述第三獲取部根據用戶指定所述第三高度范圍，從而獲取所述第三探測數據。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述自主移動機器人具備臺車和車輪。

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述第一環境地圖是在基于讀取系統的多個無線標簽的讀取對象區域中的所述自主移動機器人自主移動時的自我位置推定用環境地圖。

7.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述第二環境地圖是對所述第一環境地圖設定有所述自主移動機器人的禁止進入區域的環境地圖。

8.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述臺車具備在安裝有自主移動機器人的各要素的豎直方向上延伸的支撐體。

9.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

所述車輪安裝于所述臺車的下部，且通過馬達驅動而使所述臺車移動。

10.一種信息處理方法，其特征在于，具備：

獲取與自主移動機器人所移動的規定區域中的第一高度范圍有關的第一探測數據的步驟；

基于所述第一探測數據創建第一環境地圖的步驟；

獲取與所述規定區域中的比所述第一高度范圍大的第二高度范圍有關的第二探測數據的步驟；

從所述第二探測數據獲取與所述第二高度范圍所包含的第三高度范圍有關的第三探測數據的步驟；

創建使所述第三探測數據的投影圖像與所述第一環境地圖重合而成的重疊圖像的步驟；

基于所述重疊圖像對所述第一環境地圖設定所述自主移動機器人的禁止進入區域的步驟；以及

創建對所述第一環境地圖設定所述禁止進入區域而得的第二環境地圖的步驟。