[發(fā)明專利]一種鋼筋埋弧螺柱焊自動(dòng)焊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010169569.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111390353B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 別剛剛;范明欽;王暖暖;劉鐘園;蔡加友;張吉斌;王志勇;陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國核工業(yè)華興建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/18
• 分類號(hào): B23K9/18;B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

本發(fā)明公開了一種鋼筋埋弧螺柱焊自動(dòng)焊裝置，包括龍門架、作業(yè)平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、控制柜、焊槍、電源和電源線；龍門架包括軌道基礎(chǔ)、軌道、橫梁以及基座；作業(yè)平臺(tái)設(shè)于平行的軌道基礎(chǔ)之間；上料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于一側(cè)的基座上，用于鋼筋的上料；上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有焊槍，焊槍與橫梁的側(cè)面連接并可沿橫梁的長度方向移動(dòng)控制柜固定設(shè)于另一側(cè)的基座上，控制柜分別與上料機(jī)構(gòu)、焊槍以及基座信號(hào)連接；電源設(shè)于作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)，電源的上部設(shè)有電源線，所述的電源線沿軌道長度方向布置并與所述電源連接，電源線的另一端與控制柜電性連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼筋埋弧螺柱焊送料、焊接過程的自動(dòng)化，提高焊接效率和焊接質(zhì)量，降低用工成本和操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋埋弧螺柱焊自動(dòng)焊裝置。

背景技術(shù)

核電站預(yù)埋件作為預(yù)埋在混凝土中的構(gòu)件，為核島廠房中大量管道、設(shè)備、支架等提供重要的連接支撐，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)件與土建基礎(chǔ)牢固連接的功能。預(yù)埋件主要是由鋼板和焊接在其上的錨固件組成，預(yù)埋件主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，分別為帶錨固釘?shù)念A(yù)埋件和帶錨固鋼筋的預(yù)埋件。錨固鋼筋式預(yù)埋件焊接傳統(tǒng)焊接方法主要為手工電焊條焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，但這些焊接方法存在以下幾點(diǎn)不足：1）焊接效率較低；2）焊接一次合格率較低；3）焊縫表面質(zhì)量不佳，焊道間過渡不平滑；4）在一塊鋼板上焊接多根鋼筋時(shí)，由于熱輸入較大導(dǎo)致鋼板易變形，需要校正。埋弧螺柱焊作為一種新型的預(yù)埋件焊接方法，已開始在核電建造領(lǐng)域應(yīng)用，發(fā)明專利CN101138804B公開了一種埋弧螺柱焊機(jī)及其操作方法，該焊機(jī)為半自動(dòng)焊機(jī)，其焊接過程需要依靠人工完成，存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、人力資源消耗大等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供了一種鋼筋埋弧螺柱焊自動(dòng)焊裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了鋼筋埋弧螺柱焊送料、焊接過程的自動(dòng)化，提高焊接效率和焊接質(zhì)量，降低用工成本和操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼筋埋弧螺柱焊自動(dòng)焊裝置，包括龍門架、作業(yè)平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、控制柜、焊槍、電源和電源線；其中，所述的龍門架包括軌道基礎(chǔ)、軌道、橫梁以及基座，所述的軌道基礎(chǔ)設(shè)有兩組且平行設(shè)置，軌道基礎(chǔ)通過焊接固定在混凝土地面的預(yù)埋件上；所述的軌道設(shè)置在軌道基礎(chǔ)上，通過螺栓與軌道基礎(chǔ)固定連接；所述的基座設(shè)有兩組，對(duì)稱設(shè)置在所述軌道上，與所述軌道滑動(dòng)連接；所述橫梁的兩端連接基座，隨基座沿所述軌道的長度方向移動(dòng)；所述的作業(yè)平臺(tái)設(shè)于平行的軌道基礎(chǔ)之間，作業(yè)平臺(tái)的邊緣與軌道基礎(chǔ)之間留有距離，所述作業(yè)平臺(tái)用于固定夾緊鋼板；所述的上料機(jī)構(gòu)固定設(shè)于一側(cè)的基座上，用于鋼筋的上料；上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有焊槍，所述的焊槍與橫梁的側(cè)面連接并可沿橫梁的長度方向移動(dòng)，焊槍用于夾持由上料機(jī)構(gòu)輸送的鋼筋，并對(duì)鋼筋進(jìn)行焊接工作；所述的控制柜固定設(shè)于另一側(cè)的基座上，控制柜分別與上料機(jī)構(gòu)、焊槍以及基座信號(hào)連接，用于控制上料機(jī)構(gòu)、焊槍和基座的運(yùn)動(dòng)；所述的電源設(shè)于作業(yè)平臺(tái)的一側(cè)，電源的上部設(shè)有電源線，所述的電源線沿軌道長度方向布置并與所述電源連接，電源線的另一端與控制柜電性連接，用于對(duì)控制柜供電。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

上述的作業(yè)平臺(tái)采用整體鑄造的鋼平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)設(shè)有接地系統(tǒng)、邊線定位裝置以及夾緊裝置，鋼板位于邊線定位裝置和夾緊裝置之間的作業(yè)平臺(tái)上，與接地系統(tǒng)接觸；所述的接地系統(tǒng)由接地線和若干導(dǎo)電片組成，所述的導(dǎo)電片沿作業(yè)平臺(tái)表面長度方向均勻布置，導(dǎo)電片并聯(lián)在接地線上；所述的邊線定位裝置設(shè)于作業(yè)平臺(tái)一側(cè)的表面，沿作業(yè)平臺(tái)長度方向固定；所述的夾緊裝置設(shè)于作業(yè)平臺(tái)另一側(cè)的表面，由前端夾塊、伸縮推桿以及氣缸組成，所述的氣缸固定連接在軌道基礎(chǔ)上，氣缸通過伸縮推桿與前端夾塊固定連接，氣缸與所述控制柜信號(hào)連接，由所述控制柜控制伸縮推桿伸縮，帶動(dòng)前端夾塊在在作業(yè)平臺(tái)上向邊線定位裝置的方向移動(dòng)，對(duì)鋼板進(jìn)行定位和固定。

上述的導(dǎo)電片采用黃銅薄片，導(dǎo)電片的長度與作業(yè)平臺(tái)的寬度相同，單根導(dǎo)電片沿作業(yè)平臺(tái)寬度方向展平布置，若干根導(dǎo)電片沿作業(yè)平臺(tái)長度方向每間隔200mm布置一根。上述的邊線定位裝置焊接在作業(yè)平臺(tái)距邊緣50mm的位置。