[發(fā)明專利]一種鋼筋埋弧螺柱焊自動焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010169569.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111390353B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 別剛剛;范明欽;王暖暖;劉鐘園;蔡加友;張吉斌;王志勇;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核工業(yè)華興建設(shè)有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

1.一種鋼筋埋弧螺柱焊自動焊裝置，其特征在于：包括龍門架(1)、作業(yè)平臺(2)、上料機構(gòu)(4)、控制柜(6)、焊槍(3)、電源(5)和電源線(7)；其中，所述的龍門架(1)包括軌道基礎(chǔ)(101)、軌道(102)、橫梁(103)以及基座(104)，所述的軌道基礎(chǔ)(101)設(shè)有兩組且平行設(shè)置，軌道基礎(chǔ)(101)通過焊接固定在混凝土地面的預埋件上；所述的軌道(102)設(shè)置在軌道基礎(chǔ)(101)上，通過螺栓與軌道基礎(chǔ)(101)固定連接；所述的基座(104)設(shè)有兩組，對稱設(shè)置在所述軌道(102)上，與所述軌道(102)滑動連接；所述橫梁(103)的兩端連接基座(104)，隨基座(104)沿所述軌道(102)的長度方向移動；所述的作業(yè)平臺(2)設(shè)于平行的軌道基礎(chǔ)(101)之間，作業(yè)平臺(2)的邊緣與軌道基礎(chǔ)(101)之間留有距離，所述作業(yè)平臺(2)用于固定夾緊鋼板；所述的上料機構(gòu)(4)固定設(shè)于一側(cè)的基座(104)上，用于鋼筋的上料；上料機構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有焊槍(3)，所述的焊槍(3)與橫梁(103)的側(cè)面連接并可沿橫梁(103)的長度方向移動，焊槍(3)用于夾持由上料機構(gòu)(4)輸送的鋼筋，并對鋼筋進行焊接工作；所述的控制柜(6)固定設(shè)于另一側(cè)的基座(104)上，控制柜(6)分別與上料機構(gòu)(4)、焊槍(3)以及基座(104)信號連接，用于控制上料機構(gòu)(4)、焊槍(3)和基座(104)的運動；所述的電源(5)設(shè)于作業(yè)平臺(2)的一側(cè)，電源(5)的上部設(shè)有電源線(7)，所述的電源線(7)沿軌道(102)長度方向布置并與所述電源(5)連接，電源線(7)的另一端與控制柜(6)電性連接，用于對控制柜(6)供電；

所述的作業(yè)平臺(2)采用整體鑄造的鋼平臺，作業(yè)平臺(2)設(shè)有接地系統(tǒng)(201)、邊線定位裝置(202)以及夾緊裝置(203)，鋼板位于邊線定位裝置(202)和夾緊裝置(203)之間的作業(yè)平臺(2)上，與接地系統(tǒng)(201)接觸；所述的接地系統(tǒng)(201)由接地線(2011)和若干導電片(2012)組成，所述的導電片(2012)沿作業(yè)平臺(2)長度方向均勻布置，導電片(2012)并聯(lián)在接地線(2011)上；所述的邊線定位裝置(202)設(shè)于作業(yè)平臺(2)一側(cè)的表面上，沿作業(yè)平臺(2)長度方向固定；所述的夾緊裝置(203)設(shè)于作業(yè)平臺(2)另一側(cè)的表面上，由前端夾塊(2031)、伸縮推桿(2032)以及氣缸(2033)組成，所述的氣缸(2033)固定連接在軌道基礎(chǔ)(101)上，氣缸(2033)通過伸縮推桿(2032)與前端夾塊(2031)固定連接，氣缸(2033)與所述控制柜(6)信號連接，由所述控制柜(6)控制伸縮推桿(2032)伸縮，帶動前端夾塊(2031)在作業(yè)平臺(2)上向邊線定位裝置(202)的方向移動，對鋼板進行定位和固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋埋弧螺柱焊自動焊裝置，其特征在于：所述的導電片(2012)采用黃銅薄片，導電片(2012)的長度與作業(yè)平臺(2)的寬度相同，單根導電片(2012)沿作業(yè)平臺(2)寬度方向展平布置，若干根導電片(2012)沿作業(yè)平臺(2)長度方向每間隔200mm布置一根；所述的邊線定位裝置(202)焊接在作業(yè)平臺(2)距離邊緣50mm的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋埋弧螺柱焊自動焊裝置，其特征在于：所述的焊槍(3)包括氣動夾持夾具(301)、伺服電機(302)、焊劑輸入裝置(303)、焊劑盒(304)以及底板(305)；所述橫梁(103)對應焊槍(3)的側(cè)面設(shè)有橫梁導軌(1031)，所述的底板(305)與橫梁導軌(1031)連接，帶動焊槍(3)沿橫梁(103)長度方向移動，所述的底板(305)上側(cè)設(shè)有伺服電機(302)，所述的伺服電機(302)與控制柜(6)信號連接，由所述控制柜(6)控制焊槍(3)沿與作業(yè)平臺(2)垂直的方向移動；所述的底板(305)下側(cè)設(shè)有氣動夾持夾具，用于夾持需要焊接的鋼筋并保持鋼筋與鋼板位置垂直；所述底板(305)的一側(cè)設(shè)有焊劑輸入裝置(303)，所述的焊劑輸入裝置(303)與焊劑盒(304)連接，所述的焊劑盒(304)設(shè)于氣動夾持夾具(301)的下部，所述氣動夾持夾具(301)夾持鋼筋后自動定位，焊劑輸入裝置(303)將焊劑注入焊劑盒(304)，伺服電機(302)帶動鋼筋完成焊接。